Устройство и работа портов ввода-вывода микроконтроллеров AVR. Часть 2 / Habr

Подключение светодиода к линии порта ввода/вывода

Изучив данный материал, в котором все очень детально и подробно описано с большим количеством примеров, вы сможете легко овладеть и программировать порты ввода/вывода микроконтроллеров AVR.

• Часть 1. Работа портов ввода/вывода
• Часть 2. Подключение светодиода к линии порта ввода/вывода
• Часть 3. Подключение транзистора к линии порта ввода/вывода
• Часть 4. Подключение кнопки к линии порта ввода/вывода

Пример будем рассматривать на микроконтроллере ATMega8.

Программу писать будем в Atmel Studio 6.0.

Эмулировать схему будем в Proteus 7 Professional.

Первым примером в изучении микроконтроллеров является подключение и управление светодиодом, это самый простой и наглядный пример. Этот пример стал классическим при изучении микроконтроллеров, как программа «Hello World!» при изучении прочих языков программирования.

Максимальный ток, который способен пропустить каждый порт ввода/вывода составляет 40 mA.
Максимальный ток, который способна пропускать каждая линия порта ввода/вывода составляет 20 mA.
Прежде чем подключать нагрузку, в том числе и светодиод к линиям порта ввода/вывода нужно знать, что можно спалить микроконтроллер превысив допустимую нагрузку на линию порта ввода/вывода.
Что бы ограничить ток, который протекает через линии порта ввода/вывода микроконтроллера нужно рассчитать и подключить резистор.

Рис: Рапиновка светодиода.

Рис: Подключение светодиода анодом к микроконтроллеру.

Рис: Подключение светодиода катодом к микроконтроллеру.

Сопротивление токоограничивающего резистора подключаемого к линиям портов ввода/вывода при подключении светодиода рассчитывается по формуле:

где:
— Vs — напряжение источника питания;

— Vsp — падение напряжения на линии порта ввода/вывода;
— Vd — прямое падения напряжения на светодиоде;
— Id — прямой ток на светодиоде;
— Кn — коэффициент надежности роботы светодиода;

Пример:
— напряжение источника питания – 5В;
— прямое падения напряжения на светодиоде – 2В (Берётся с datasheet на светодиод);
— прямой ток на светодиоде – 10мА (Берётся с datasheet на светодиод);
— коэффициент надежности роботы светодиода – 75% (Берётся с datasheet на светодиод);
— падение напряжения на линии порта ввода/вывода – 0,5В (Берётся с datasheet на микроконтроллер: Vol(output low voltage) – если ток втекает, и Voh (output high voltage) – если ток вытекает);

Таким образом номинал резистора R = 166,66 Om, подбирается ближайшее большее значение сопротивления.

Если не известно прямое напряжение светодиода, сопротивление можно рассчитать по закону Ома.

где:
— U — напряжение, приложенное к участку цепи;
— I — номинальный ток линии порта ввода/вывода.

Пример:
— напряжение, приложенное к участку цепи – 4,5В;
— номинальный ток линии порта ввода/вывода – 20мА.

Определив номинал резистора R, необходимо рассчитать мощность P, измеряемая в ваттах, которая будет выделяться в резисторе, в виде тепла при протекании тока в цепи.

где:
— U – напряжение, приложенное к участку цепи;
— I — номинальный ток линии порта ввода/вывода.

Пример:
— напряжение, приложенное к участку цепи – 4,5В;
— прямой ток на светодиоде – 20мА.

Рассчитав выделяемую мощность на резисторе, выбираем ближайшее большее значение мощности резистора. Если рассеиваемой мощности резистора будет недостаточной, то он может выйти из строя.

— подключения маломощного светодиода анодом к линии порта ввода/вывода:

// Подключаем внешние библиотеки
#include <AVR/io.h> 
#include <stdint.h> 
// Основная программа
int main(void) 
{ 
 
 // Настраиваем порты ввода/вывода
 DDRC  = 0b11111111;  //Настраиваем все разрады порта С на режим "Выход"
 PORTC = 0b11111111;  //Устанавливаем все разряды порта C в лог.«1» (Навыходе порта напряжение равное Vcc)
 
 // Вечный цикл
 while (1) 
 { 
 } 
}

— подключения маломощного светодиода катодом к линии порта ввода/вывода:

// Подключаем внешние библиотеки
#include <AVR/io.h> 
#include <stdint.h> 
// Основная программа
int main(void) 
{ 
 
 // Настраиваем порты ввода/вывода
 DDRC  = 0b11111111;  //Настраиваем все разряды порта С на режим "Выход"
 PORTC = 0b00000000;  //Устанавливаем все разряды порта C в лог.«0»  (На выходе порта напряжение равное GND) 
 
 // Вечный цикл
 while (1) 
 { 
 } 
}

— подключения маломощного светодиода анодом и катодом к линии порта ввода/вывода:

// Подключаем внешние библиотеки
#include <AVR/io. h> 
#include <stdint.h> 
// Основная программа
int main(void) 
{ 
 
 // Настраиваем порты ввода/вывода
 DDRD  = 0b11111111;  //Настраиваем все разряды порта D на режим "Выход"
 PORTD = 0b11111111;  //Устанавливаем все разряды порта D в лог.«1» (На выходе порта напряжение равное Vcc) 
 
 DDRC  = 0b11111111;  //Настраиваем все разряды порта C на режим "Выход"
 PORTC = 0b00000000;  //Устанавливаем все разряды порта C в лог.«0»  (На выходе порта напряжение равное GND) 
 
 // Вечный цикл
 while (1) 
 { 
 } 
}  

▶▷▶▷ практическое руководство по устройствам свободной энергии автор патрик келли

▶▷▶▷ практическое руководство по устройствам свободной энергии автор патрик келли

Интерфейс	Русский/Английский
Тип лицензия	Free
Кол-во просмотров	257
Кол-во загрузок	132 раз
Обновление:	11-08-2019

практическое руководство по устройствам свободной энергии автор патрик келли — Книга Основы свободной энергии Патрик Келли faradayrupjkhtml Cached Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Автор Патрик Келли engpjkgmailcom Вы читаете предисловие к книге Патрика Келли Практическое Руководство По Устройствам Свободной Энергии erogonclass678weeblycomblogprakticheskoe-rukovodstvo Cached Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Автор Патрик Вы читаете предисловие к книге Патрика Келли Practical Guide to Вас Эратосфен сделал это, наблюдая Более чем 2 00 0 лет назад Практическое Руководство По Устройствам Свободной Энергии brokersleadingweeblycomblogprakticheskoe Cached Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Автор Патрик Вы читаете предисловие к книге Патрика Келли Practical Guide to Практическое Руководство По Устройствам Свободной Энергии belajarnihongoweeblycomblogprakticheskoe-rukovodstvo Cached Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Автор Патрик Келли engpjkgmailcom Вы читаете предисловие к книге Патрика Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии — PDF docplayerru32689401-Prakticheskoe-rukovodstvo Cached Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Устройства Часть 2: Последнее обновление: 18-го декабря 2007 Автор : Патрик Дж Практическое Руководство По Устройствам Свободной Энергии memphisbook945weeblycomblogprakticheskoe Cached Книга Основы свободной энергии Патрик Келли Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Автор Патрик Келли engpjkgmailcom Вы читаете предисловие к книге Патрика Келли Practical Guide to Free-Energy Devices Рекомендуем Патрик Келли — Практическое руководство по устройствам x-faqruindexphp?topic14590 Cached Автор Тема: Патрик Келли — Практическое руководство по устройствам свободной энергии (2009) (Прочитано 14508 раз) 0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии ut27972narodruBook_285_Book_2_part_85filesPGKelley Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Устройства Часть 1: Последнее обновление: 26-го августа 2007 Автор : Патрик Дж Келли Введение Практическое Руководство По Устройствам Свободной Энергии Pdf willerogon548weeblycomblogprakticheskoe-rukovodstvo Cached Практическое руководство по устройствам Свободной энергии Это 3 глава на русском книги Питера Линдеманна В данной части книги автор возвращается к Теории Николы Тесла Практическое Руководство По Устройствам Свободная Энергия govorimkrasivoweeblycomblogprakticheskoe-rukovodstvo Cached Практическое руководство по устройствам свободной энергии Патрик Дж Келли Практическое руководство по свободной энергии устройств Promotional Results For You Free Download Mozilla Firefox Web Browser wwwmozillaorg Download Firefox — the faster, smarter, easier way to browse the web and all of 1 2 3 4 5 Next 449

• Главная Бестопливные генераторы и quot;вечные двигателиquot; Практическое руководство по устройств
• ам свободной энергии. Дешевый водород и топливо из воды капилярным электроосмосом . Патрик Келли. Практическое руководство по устройствам свободной энергии Глава 3: Неподвижные импульсные системы-ч.
• Практическое руководство по устройствам свободной энергии Глава 3: Неподвижные импульсные системы-ч.3 ч.1 ч.2. Автор: Патрик Дж. Патрик Дж. К. Практическое руководство по устройствам свободной энергии часть 2. Питера Линдеманна quot;Секреты свободной энергии холодного электричестваquot;. В данной части книги автор детально описывает схемы получения свободной энергии Николы Теслы и Эдвина … Практическое руководство по устройствам на свободной энергии. Автору, огромное спасибо за его труд, пусть и заочно. Исследования альтернативных источников энергии и транспортных средств (свободная энергия, вечные двигатели, антигравитация). Чертежи, патенты и описания. Практическое руководство по устройствам свободной энергии. Автор: Патрик Дж. Неподвижный электрический генератор состоит по крайней мере из одного постоянного магнита, в сочетании с ферромагнитным сердечником снабженным.
  Практическое руководство по устройствам свободной энергии pdf. Научно-популярный форум по альтернативной энергетике. Разделы. Тема: Патрик Келли — Практическое руководство по устройствам свободной энергии (2009) Автор admin. Пассивные системы. Практическое руководство по устройствам свободной энергии. Глава 9 (русский) Глава 9 Автор Патрик Дж. Патрик Дж. Тема семинара: quot;Состояние фундаментальной науки и эфиродинамическая картина мираquot;. Докладчик: Ацюковский Владимир Акимович, академик РАЕН, профессор, доктор технических наук, автор ряда книг. Последнее устройство свободной энергии 25 Вт из Германии. F. William Engdahl joins the show to discuss his latest book The Lost Hegemon:.. With Host Patrick Henningsen Книга Основы свободной энергии Патрик Келли. Автор Патрик Келли engpjkgmail.com. Вы читаете предисловие к книге Патрика Келли…

огромное спасибо за его труд

• наблюдая Более чем 2 00 0 лет назад Практическое Руководство По Устройствам Свободной Энергии brokersleadingweeblycomblogprakticheskoe Cached Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Автор Патрик Вы читаете предисловие к книге Патрика Келли Practical Guide to Практическое Руководство По Устройствам Свободной Энергии belajarnihongoweeblycomblogprakticheskoe-rukovodstvo Cached Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Автор Патрик Келли engpjkgmailcom Вы читаете предисловие к книге Патрика Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии — PDF docplayerru32689401-Prakticheskoe-rukovodstvo Cached Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Устройства Часть 2: Последнее обновление: 18-го декабря 2007 Автор : Патрик Дж Практическое Руководство По Устройствам Свободной Энергии memphisbook945weeblycomblogprakticheskoe Cached Книга Основы свободной энергии Патрик Келли Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Автор Патрик Келли engpjkgmailcom Вы читаете предисловие к книге Патрика Келли Practical Guide to Free-Energy Devices Рекомендуем Патрик Келли — Практическое руководство по устройствам x-faqruindexphp?topic14590 Cached Автор Тема: Патрик Келли — Практическое руководство по устройствам свободной энергии (2009) (Прочитано 14508 раз) 0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии ut27972narodruBook_285_Book_2_part_85filesPGKelley Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Устройства Часть 1: Последнее обновление: 26-го августа 2007 Автор : Патрик Дж Келли Введение Практическое Руководство По Устройствам Свободной Энергии Pdf willerogon548weeblycomblogprakticheskoe-rukovodstvo Cached Практическое руководство по устройствам Свободной энергии Это 3 глава на русском книги Питера Линдеманна В данной части книги автор возвращается к Теории Николы Тесла Практическое Руководство По Устройствам Свободная Энергия govorimkrasivoweeblycomblogprakticheskoe-rukovodstvo Cached Практическое руководство по устройствам свободной энергии Патрик Дж Келли Практическое руководство по свободной энергии устройств Promotional Results For You Free Download Mozilla Firefox Web Browser wwwmozillaorg Download Firefox — the faster
• smarter
• smarter

практическое руководство по устройствам свободной энергии автор патрик келли Все результаты Книга Основы свободной энергии Патрик Келли wwwfaradayrupjkhtml Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Автор Патрик Келли engpjkgmailcom Вы читаете предисловие к книге Патрика PDF Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии utnarodruBook__Book__part_fileschapterruspdf Похожие авг г Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Устройства Часть Автор Патрик Дж Келли Введение Практическое руководство по свободной энергии устройств Похожие Практическое руководство по свободной энергии устройств Практическое руководство по свободной энергии устройств Патрик Дж Келли Патрик Дж К Практическое руководство по устройствам wwwstudmedru Топливо, Энергетика Электрические машины мар г Практическое руководство по устройствам свободной энергииПатрик Дж Келли часть Описывает патент Адамса Двигатель Мюллера, а также описывает сборку устройства свободной энергии из промышленны Патрик Келли Практическое руководство по устройствам Патрик Келли Практическое руководство по устройствам свободной энергии Patrick J Kelly A Practical Guide to FreeEnergy Devices Патрик Келли Практический Справочник по Автору Устройств Свободной Автору Устройств Свободной энергии Патрик J Kelly Дональд Lee Смит Дон Электроны определены как являющийся практическим источником энергии куда все электроны перемещаются в то же самое руководство в то Патрик Келли Практическое руководство по устройствам свободной окт г Автор Тема Патрик Келли Практическое руководство по устройствам свободной энергии Прочитано раз PDF Практический Справочник по Автору Устройств Свободной энергии wwwfreeenergyinfotuksnlDonSmithRussianpdf Похожие Практический Справочник по Автору Устройств Свободной энергии Патрик J Kelly Тесла Свободной Энергии не была совместима с их размышлением Электроны определены как являющийся практическим источником резонансные Электроны все перемещаются в то же самое руководство в то Стена ВКонтакте Хочу поделиться с Вами информацией из Книги Патрика Келли в Дж Келли Практическое Руководство по устройствам Свободной Энергии Спасибо автору данной публикации, мои публикации в оригинале есть на сайте Практическое руководство по устройствам свободной энергии zaryadcom Бестопливные генераторы и вечные двигатели Похожие февр г Практическое руководство по устройствам свободной энергии Другие устройства подобного рода происходят от Чарльза подводимая к нагрузке в Qs раз больше наверное автор имел Патрик Келли Практическое Руководство По Устройствам Свободной Энергии Практическое Руководство По Устройствам Свободной Энергии Автор Патрик Содержание Биография Джеймс Патрик Келли родился в Практическое Руководство По Устройству Свободной Энергии Практическое Руководство По Устройству Свободной Энергии Comments Генератор свободной энергии Тесла Известного всему миру физика в учебниках по предмету магнитах патент, Дон Келли магнитах патента и Майк Брейди должны выяснить сами магнитах Патрик Дж Келли PDF Холодная энергия катушки Форум realstrannikcom Практическое руководство по устройствам свободной энергии Глава Автор Патрик Дж Келли Холодная энергия катушки Человек, который Блог Rakarskiy blogiuauser Похожие Маховик, вся правда о конденсаторе кинетической энергии, который Практическое руководство по устройствам свободной энергии Автор Patrick J Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Устройства Часть Последнее обновление го декабря Автор Патрик Дж Келли Энергия может быть получена посредством сильного и Практическое руководство по устройствам свободной энергии мар г Практическое руководство по устройствам свободной энергии Глава Автор Патрик Дж Келли Теоретические основы теслатехники практическая руководство по устройствам свободной энергии liacksengcomprakticheskaiarukovodstvopoustroistvamsvobodnoienergiixml июл г Разделы Тема Патрик Келли Практическое руководство по устройствам свободной энергии обновление го декабря Автор Патрик Дж Практическое руководство по свободной энергии устройств Патрик келли практическое руководство по устройствам RUnet runethostenkocom news дек г руководство по Устройствам Свободной Энергии руководство по энергетические устройства Автор Бесплатно Патрик Дж Это Лемешко Андрей Магнитная батарея Журнал Самиздат samlibrullemeshko_a_wasshtml Похожие июн г На рис показан один из вариантов практической реализации данного Автор пишет Экспериментируя с постоянными магнитами, больше забирается энергии и устройства Роя Майерса и тд Практическое руководство по Устройствам Свободной Энергии Патрик Дж Келли Скачать практическое руководство по устройствам свободной lavonnaesslingerwebatucom?newsprakticheskoe_rukovodstvopatrik_kelli Скачать практическое руководство по устройствам свободной энергии автор патрик келли стих про ежа Патрик Дж Келли Смотрите переводы патрик келли практическое руководство rfmjvawdawfoobchodccpatrikkelliprakticheskoerukovodstvophp Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Автор Патрик Келли engpjkgmailcomПрактическое руководство по устройствам Немного обо всём Реальная нереальность nerealnostnet Реальная нереальность Экспериментальный зал Лаборатория Похожие Практическое руководство по устройствам свободной энергии часть автор Патрик Келли Практическое руководство по устройствам свободной Картинки по запросу практическое руководство по устройствам свободной энергии автор патрик келли Показать все Другие картинки по запросу практическое руководство по устройствам свободной энергии автор патрик келли Жалоба отправлена Пожаловаться на картинки Благодарим за замечания Пожаловаться на другую картинку Пожаловаться на содержание картинки Отмена Пожаловаться Все результаты Бесплатное электричество Простой опыт с лампочкой снежинка snezhinkabbru АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ЭНЕРГЕТИКА мар г сообщение Питер А Линдеман Секреты свободной энергии холодного Патрик Келли Практическое руководство по устройствам свободной Резонансный трансформатор Гц и резонансный индукционный wwwsergeyosetrovnarodruClever_power_transformerhtml Похожие Практическое использование реактивной энергии резонансного Устройства получения свободной энергии Патрик Дж Келли ссылка под руководством Татьяны Николаевны Вербицкой Мы обсуждали с ней перспективы Бесплатное электричество Простой опыт с лампочкой Видео по remideoprovideomoviehtml авг г Секреты свободной энергии холодного электричества Патрик Келли Практическое руководство по устройствам свободной энергии Брюс Депалма Схема никола тесла Bairlt bairlt?ovebshemanikolatesla Секреты свободной энергии холодного электричества Питер А Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Автор Патрик Келли Практические руководства по устройствам свободной энергии Практическое руководство по устройству свободной энергии Схема Патрик келли практическое руководство по устройствам свободной энергии вводный курс, лучшие моменты, общее впечатление, обсуждение автора чудоэлектростанция FermerRu ФермерРу Главный фермерский сент г Практическое руководство по устройствам свободной энергии ч Патрик Келли Их величина определяется КПД устройства Personal Systems of Free Energy UA rakarskiy ioua Похожие нояб г Практическое руководство по устройствам свободной энергии Автор Patrick J Kelly Глава Генератор Сабурина Денис Сабурин PDF обзор Practical Guide to Free Energy Devices wwwfreeenergyinfocomRussianSFEpdf книги Практическое руководство по устройствам свободной энергии , а слово практический предназначено Двигатель Дональда Келли , Вт Patrick J Kelly Ни разработчик электролизера, ни автор данного Двигатель по схеме Бедини опыт Lectoro Lectures logo wwwlectorocomindexphp?actionsearchytq Мой канал desc Генератор свободной энергии Бедини с самозапиткой киловатта автор на видеото украинецът Андрей Брюховецкий Патрик Келли Практическое руководство по устройствам свободной энергии Вечный антигравитационный двигатель Арт декорирование artdecorpermruwatchvechniyantigravitatsionniydvigatelNMvXoyA Вот статья, всё объясняющая Автор Патрик Келли Практическое руководство по устройствам свободной энергии Электрический ток в жидкостях Ртутное сердце Арт artdecorpermruwatchelektricheskiytokvzhidkostyakhrtutnoexBHpvBePQ Круглосуточная горячая линия Москва и МО Инструкция как собрать ртуть Патрик Келли Практическое руководство по устройствам свободной энергии Очередной эксперимент от Алексея Иванченко и Александра Пушного Автор сюжета Алексей Иванченко Режиссер Елена ОГОНЬ ИЗ КАРТОФЕЛЯ??? Возможно ли это? Впечатляющие hramserafimaruwatchogonizkartofelyavozmozhnolietoPStebnrHs Внимание будьте осторожны и не повторяйте этого дома, автор не несет Келли Практическое руководство по устройствам свободной энергии Электронная библиотека эзотерики Пазлы epuzzleruplugphp?eallbooks Похожие Практическое руководство от французского психолога ; Дерек Принс Бог автор брачных союзов ; Джон Бедини и Том Берден Генерация свободной энергии ; Джордж Нури Космическое Раскрытие Медицинские устройства будущего практическое руководство для свободной энергии Файловый guzkaappspotcomprakticheskoerukovodstvodlyasvobodnojyenergiihtml практическое руководство для свободной энергии руководство мид россии, Патрик Келли Практическое руководство по устройствам свободной Практическое руководство по устройствам свободной энергии valeribirklandnetnetprakticheskoerukovodstvopoustroystvamsvobodnoyener Практическое Руководство по Устройствам Свободной Энергии Автор Патрик Вы читаете предисловие к книге Патрика Келли Practical Guide дек Скачать презентация по физике двигатель внутреннего сгорания ixelqecinemaniaqueru Патрик Дж Келли Материал на этом сайте описывает множество различных устройств , с диаграммами, Введение краткое руководство к тому, что такое свободная энергия , с объяснением основы Глава Роберта Трейси, электромагнитный двигатель Бена Teal автора , магнитного двигателя Jines, Пояснения к фильтрации результатов Мы скрыли некоторые результаты, которые очень похожи на уже представленные выше Показать скрытые результаты Некоторые результаты поиска могли быть удалены в соответствии с местным законодательством Подробнее Ссылки в нижнем колонтитуле Россия Подробнее Справка Отправить отзыв Конфиденциальность Условия Аккаунт Поиск Карты YouTube Play Новости Почта Контакты Диск Календарь Переводчик Фото Покупки Ещё Документы Blogger Duo Hangouts Keep Jamboard Подборки Другие сервисы

Главная Бестопливные генераторы и quot;вечные двигателиquot; Практическое руководство по устройствам свободной энергии. Дешевый водород и топливо из воды капилярным электроосмосом . Патрик Келли. Практическое руководство по устройствам свободной энергии Глава 3: Неподвижные импульсные системы-ч.3 ч.1 ч.2. Автор: Патрик Дж. Патрик Дж. К. Практическое руководство по устройствам свободной энергии часть 2. Питера Линдеманна quot;Секреты свободной энергии холодного электричестваquot;. В данной части книги автор детально описывает схемы получения свободной энергии Николы Теслы и Эдвина … Практическое руководство по устройствам на свободной энергии. Автору, огромное спасибо за его труд, пусть и заочно. Исследования альтернативных источников энергии и транспортных средств (свободная энергия, вечные двигатели, антигравитация). Чертежи, патенты и описания. Практическое руководство по устройствам свободной энергии. Автор: Патрик Дж. Неподвижный электрический генератор состоит по крайней мере из одного постоянного магнита, в сочетании с ферромагнитным сердечником снабженным. Практическое руководство по устройствам свободной энергии pdf.