Двуногий робот «Кэсси» поставил мировой рекорд Гиннесса для роботов по бегу на 100 метров
Если мысль о двуногом роботе, преследующем вас по улицам, не дает вам спать по ночам, то вы можете спать спокойно… пока.
Василий Макаров
Дроид по имени «Кэсси» установил мировой рекорд Гиннеса в беге на 100 метров на двух ногах, и хотя действующих олимпийских чемпионов он не обгонит, это все еще впечатляющая демонстрация робототехники и техники.
«Кэсси» (англ. Cassie) — детище Agility Robotics, дочерней компании Орегонского государственного университета, которое было представлено в 2017 году в качестве платформы для исследований в области робототехники. И с тех пор «Кэсси» продолжает идти вперед семимильными шагами, в 2021 году продемонстрировав впечатляющий прогресс, пробежав 5 км всего за 53 минуты.
Это достижение связано с использованием алгоритмов машинного обучения, чтобы наделить робота способностью бегать, преодолевая его уникальную биомеханику и колени, которые сгибаются, как страус, чтобы оставаться в вертикальном положении.
Команда потратила неделю на то, чтобы быстро отследить прогресс робота за год симуляционных тренировок, предназначенных для определения наиболее эффективной походки. Но дело было не только в скорости. Чтобы установить мировой рекорд Гиннеса, «Кэсси» должна была начать в позе стоя, а затем вернуться в эту позу после пересечения финишной черты, а не просто перевернуться. Это означало, что «Кэсси» должна использовать две нейронные сети, одну для быстрого бега и одну для стояния на месте, и изящно переключаться между ними.
youtube
Нажми и смотри
«Старт и остановка в положении стоя сложнее, чем беговая часть, подобно тому, как взлетать и приземляться сложнее, чем на самом деле летать на самолете, — рассказал профессор искусственного интеллекта Алан Ферн.
— Новый результат был достигнут благодаря тесному сотрудничеству между конструкторами механического оборудования и передовым искусственным интеллектом для управления этим оборудованием».В конечном итоге «Кэсси» преодолела 100-метровый спринт за 24,73 секунды, установив мировой рекорд Гиннеса для двуногого робота. Это намного медленнее, чем у лучших спринтеров мира менее 10 секунд, но исследователи считают, что с этого момента прогресс будет только ускоряться. Книга рекордов Гиннеса указывает, что есть и другие рекорды, установленные быстро движущимися роботами, но, поскольку этот основан на стандартной соревновательной задаче, выполняемой людьми, он является «конкретной вехой в передвижении роботов и реальных возможностях».
Парень из Дрибина побил рекорд Беларуси по бегу, который держался без малого 30 лет
Беги, Илья
В конце июля на этапе Белорусской легкоатлетической лиги в Минске восемь дней не дожил до 30-летнего юбилея национальный рекорд в беге на 1500 метров, который легендарный Азат Ракипов установил на Олимпиаде в Барселоне.
Замахнулся на «великое» простой дрибинский парень Илья Карнаухов, улучшив прежний результат на двадцать одну сотую секунды: 3.35,95 против ракиповских 3.36,16.
Это время, к слову, позволило бы Илье бороться за топ-10 на Олимпиаде в Токио.
Жизнь как коробка шоколадных конфет: никогда не знаешь, какая начинка тебе попадется. Так говорила мама знаменитого киношного бегуна Форреста Гампа, и она, безусловно, была права. В детстве рекордсмен Беларуси любил играть в футбол и погонять на велике, а бегом увлекся в университете. И то, можно сказать, случайно. «Позвали на кросс выступить за свой факультет, потому что я норматив 1000 метров сдал в районе трех минут. И, будучи первокурсником, взял да и выиграл эти соревнования! Меня заметили».
Дальше – упорные тренировки у профессиональных наставников и огромное желание реализовать себя на новом поприще. Илья Карнаухов учился на дневном отделении в Белорусско-Российском университете, с 08:00 до 16:00 грыз гранит науки, а потом мчался на стадион.
При этом окончательно на спорте решил сосредоточиться лишь к пятому курсу, когда пошли первые по-настоящему серьезные результаты и победы. В том числе и в традиционном кроссе на призы издательского дома «Беларусь сегодня».
– Илья, ты фильм «Форрест Гамп» смотрел?
– Вы знаете, нет! Рекомендуете? Договорились, запишу себе в планы на ближайший вечер.
– Не зря потратишь время! В этом кино есть фраза главного героя: «Я бежал потому, что надо было бежать. Я не думал о том, куда это меня приведет. Мне просто нравилось бежать». Можешь эти слова отнести к себе?
– Частично. Я всегда бегу ради чего-то: каждый сезон ставлю цели и стараюсь их достичь. Но при этом мне действительно нравится бежать. В школе все нормативы по бегу были на 10 баллов – от ста метров до километровых.
– Сколько пробегаешь в день?
– В подготовительный период 20–25 километров, в соревновательный – 15–18.
Без выходных.
– То есть получается, что в месяц в среднем наматываешь 700 километров, а в год – около восьми тысяч! Впечатляюще! А о чем думаешь, когда бежишь? Все-таки это рутина.
– Тренировки бывают разные. Если говорить о легких днях, когда просто бегаю небыстрый кросс, то слушаю подкасты или музыку. В соревновании концентрируюсь на тактике забега, на перестроениях и позиции. А если нацелен на рекорд, то полностью расслабляюсь и контролирую темп.
– Кто для тебя главный авторитет в беге? Может быть, Азат Ракипов, чей рекорд ты побил? Или нынешний мировой рекордсмен, легендарный Хишам Эль-Герруж?
– У меня нет кумира, я ориентируюсь на человеческие качества. Поэтому назову польского бегуна Марцина Левандовского, который в этом году завершил карьеру. Он чемпион Европы, призер первенства мира. Общался с ним, знаю его подход к делу – настоящий профессионал.
– Мировой рекорд Эль-Герружа – 3.
26,00. Реально превзойти?
– Три года назад я даже представить не мог, что пробегу полтора километра быстрее, чем за 3,40. Сейчас побил рекорд страны, причем бежал без конкуренции и горной подготовки. Так что ничего невозможного нет. Хотя десять секунд – это, конечно, многовато.
– Тогда задание полегче: на недавнем чемпионате мира золото на дистанции 1500 метров принес результат 3,29. Это ближе?
– Вполне реальный рубеж. Приблизиться к 3,30, думаю, по силам.
– Отстранение от международных стартов, имеющее чисто политический подтекст, сильно выбило из колеи?
– Поначалу – да. Зимой я тоже установил рекорд Беларуси на 1500 метров, но в закрытых помещениях, и получил прямой допуск на чемпионат мира в Белграде. А участвовать не смог. Это слегка подкосило. Но сейчас смирился: привык. Просто делаю свое дело, работаю на улучшение результатов.
– В середине августа в Минске на стадионе «Динамо» пройдет чемпионат страны по легкой атлетике – главный старт сезона.
Какие задачи перед собой ставишь?
– Хотелось бы побить рекорд снова. Подготовка строилась так, чтобы на пик формы выйти именно к этим датам. А то, что рекорд Ракипова пал чуть раньше, это, можно сказать, повезло.
– И еще про рекорды. Лучшие результаты страны на дистанциях 3, 5 и 10 километров принадлежат Александру Федоткину и были установлены аж в 1978–1979 годах. Замахнешься?
– Зимой выступал на 3000 и чуть не дотянул до тех секунд – получился второй результат в истории. Но при этом большую часть дистанции бежал один. Если бы это был международный старт с быстрыми атлетами, то наверняка побил бы рекорд. Так что при благоприятных обстоятельствах эти секунды более чем достижимы.
– Расскажи немного о себе.
– 3 июля исполнилось 23. Родился в Мстиславле, а потом родители нашли работу в Дрибине, куда семья и переехала. Мама работает в банке, она начальник отдела, папа инженер-строитель.
– Ты ведь окончил Белорусско-Российский университет, верно?
– Взял академический отпуск. Из-за напряженного графика тренировок и соревновательного процесса защитить диплом пока не успел – перенес это важное событие на неопределенный срок.
– Какая у тебя специальность и тема диплома, если не секрет?
– Строительный факультет, специальность «промышленное и гражданское строительство». Диплом будет о молочном комбинате.
– Ну и напоследок: чем занимаешься в свободное время?
– Люблю футбол, смотрю киберспорт. Иногда могу в шахматы поиграть – у меня второй взрослый разряд, который выполнил еще в шестом классе. А в конце года всегда даю себе месяц без бега: уезжаю на море или в горы и забываю обо всем.
Сергей Канашиц, СБ
Двуногая Кэсси установила мировой рекорд Гиннесса в спринте на 100 метров с участием роботов
Робототехника
Просмотр 2 изображений
Если мысль о двуногом роботе, преследующем вас по улицам, не дает вам спать по ночам, то можете спать спокойно… пока.
Дроид по имени Кэсси установил мировой рекорд Гиннеса в беге на 100 метров с помощью двуногого робота, и хотя это далеко не стремительный темп лучших спортсменов мира, это впечатляющая демонстрация робототехники и техники.
Кэсси — детище Agility Robotics, дочерней компании Орегонского государственного университета, которое было представлено в 2017 году в качестве платформы для исследований в области робототехники. И с тех пор Кэсси продолжает идти вперед семимильными шагами, в 2021 году продемонстрировав впечатляющий прогресс, пробежав 5 км (3,1 мили) всего за 53 минуты.
Это достижение связано с использованием алгоритмов машинного обучения, чтобы наделить робота способностью бегать, преодолевая его уникальную биомеханику и колени, которые сгибаются, как страус, чтобы оставаться в вертикальном положении. Обладая этой способностью, Кэсси присоединилась к группе бегающих двуногих роботов, в которую входят робот-гуманоид Atlas от Boston Dynamics и Mabel, объявленный самым быстрым в мире двуногим роботом с коленом.
Но оптимизируя Кэсси для 100-метрового спринта, исследователям пришлось вернуться к чертежной доске.
«Кэсси была платформой для новаторских исследований в области обучения роботов передвижению», — сказал аспирант Орегонского государственного университета Девин Кроули. «Преодоление 5-километровой дистанции было связано с надежностью и выносливостью, что оставило открытым вопрос о том, как быстро сможет бежать Кэсси? Это заставило исследовательскую группу переключить свое внимание на скорость».
Двуногий робот Кэсси установил мировой рекорд Гиннеса в беге на 100 метровУниверситет штата Орегон
Команда потратила неделю на то, чтобы быстро отследить Кэсси через год симуляционных тренировок, предназначенных для определения наиболее эффективной походки. Но дело было не только в скорости. Чтобы установить мировой рекорд Гиннеса, Кэсси должна была начать в позе стоя, а затем вернуться в эту позу после пересечения финишной черты, а не просто перевернуться.
«Старт и остановка в положении стоя сложнее, чем беговая часть, подобно тому, как взлетать и приземляться сложнее, чем на самом деле летать на самолете», — сказал профессор искусственного интеллекта Алан Ферн. «Этот 100-метровый результат был достигнут благодаря тесному сотрудничеству между конструкторами механического оборудования и передовым искусственным интеллектом для управления этим оборудованием».
В конце концов, Кэсси преодолела 100-метровый спринт за 24,73 секунды, установив мировой рекорд Гиннеса для двуногого робота. Это намного медленнее, чем у лучших спринтеров мира менее 10 секунд, но исследователи считают, что с этого момента прогресс будет только ускоряться. Книга рекордов Гиннеса указывает, что есть и другие рекорды, установленные быстро движущимися роботами, но, поскольку этот основан на стандартной соревновательной задаче, выполняемой людьми, он является «конкретной вехой в передвижении роботов и реальных возможностях».
Взгляните на рекордный рывок Кэсси в видео ниже.
Кэсси, бег на 100 м
Источники: Университет штата Орегон, Книга рекордов Гиннеса
Ник Лаварс
Ник пишет и редактирует в New Atlas уже более шести лет, где он освещал все, начиная от далеких космических зондов и заканчивая беспилотными автомобилями и странными науками о животных. Ранее он работал в The Conversation, Mashable и The Santiago Times, получив степень магистра в области коммуникаций в Мельбурнском университете RMIT.
Бегущий робот устанавливает новый мировой рекорд Гиннеса в беге на 100 метров
Наука, космос, здоровье и робототехника двуногий робот.
Последний рекорд в беге на 100 метров был установлен Кэсси, двуногим роботом, созданным Agility Robotics.
27 сентября университет объявил, что Кэсси была занесена в Книгу рекордов Гиннеса, пробежав 100 метров (328 футов) за 24,73 секунды, установив рекорд скорости для двуногого робота, преодолевшего это расстояние, и сделав это на Уайте в штате Орегон.
Центр легкой атлетики. Для сравнения, мировой рекорд среди людей был установлен в 90,58 секунды Усэйна Болта.
Популярно сейчас: топ-менеджер Twitter уходит и критикует Илона Маска и его новый Twitter
Примечательно, что Кэсси — первый робот, который использовал машинное обучение для управления походкой во время бега на открытом воздухе. Его колени согнуты в противоположную сторону от человеческих и напоминают колени страуса. В нем отсутствуют какие-либо камеры или внешние датчики, и поэтому он работает вслепую, например, когда робот отклоняется от своей полосы движения во время бега. Прежде чем установить рекорд, Кэсси продемонстрировала свою способность пробежать 5 километров (3,1 мили) на одном заряде батареи за 53 минуты.
» В течение последних нескольких лет мы вырабатывали понимание того, как установить этот мировой рекорд, пробежав 5 км, а также поднимаясь и спускаясь по лестнице. Подходы машинного обучения уже давно используются для распознавания образов, например распознавания изображений, но генерировать управляющее поведение для роботов — это новое и необычное , — сказал аспирант Девин Кроули, возглавлявший Книгу рекордов Гиннесса.
» Это может быть первый двуногий робот, который научился бегать, но не последний. Я верю, что подобные подходы к управлению станут важной частью будущего робототехники. эта гонка — потенциал. Использование изученных политик для управления роботами — очень новая область, и этот 100-метровый рывок показывает лучшую производительность, чем другие методы управления. Я думаю, что прогресс будет ускоряться отсюда ,» said OSU robotics professor and Agility Robotics chief technology officer Jonathan Hurst.
Guinness World Records 2023
| Today | Yesterday | 7 days ago | 30 days ago | ||
|---|---|---|---|---|---|
$ 15,98 | $ 15,98 | $ 15,98 | $ 15,98 | Купить | |
* Последние цены. последняя цена. Мы можем заработать партнерскую комиссию. | |||||
