Аналоги Yandex.Maps — 13 похожих программ и сервисов для замены

• 1147

• Google Maps

  Карты Google — это базовое приложение и технология веб-картографирования, предоставляемая Google.

  • Бесплатная
  • Android
  • iPhone
  • Онлайн сервис

  Карты Google — это базовое приложение и технология веб-картографирования, предоставляемая Google. Приложение предлагает карты улиц, планировщик маршрутов для путешествий пешком, на машине или на общественном транспорте, а также городской бизнес-локатор для многих стран мира. Версия Android также включает в себя пошаговую навигацию GPS.

• 964

• Google Earth

  Google Earth позволяет вам просматривать спутниковые изображения, карты рельефа местности, 3D модели зданий, изучать далекие галактики и глубины океана.

  • Бесплатная
  • Windows
  • Android
  • iPhone
  • Mac OS

  Google Earth позволяет вам просматривать спутниковые изображения, карты рельефа местности, 3D модели зданий, изучать далекие галактики и глубины океана. Вы свободны исследовать все и в любых направлениях, а также делиться своими открытиями с друзьями.

• 346

• OpenStreetMap

  OpenStreetMap (OSM) — совместный проект по созданию бесплатной редактируемой карты мира.

  • Бесплатная
  • Онлайн сервис
  OpenStreetMap — это проект, направленный на создание и предоставление бесплатных географических данных, таких как карты улиц, всем, кому необходимо.

• 242

• Waze

  Waze — это социальное приложение для GPS-навигации, которое позволяет водителям создавать и использовать карты в реальном времени и в режиме реального времени.

  • Бесплатная
  • Android
  • iPhone
  • Онлайн сервис

  Waze — это социальное приложение для GPS-навигации, которое позволяет водителям создавать и использовать живые карты и обновления трафика в режиме реального времени для улучшения своих ежедневных поездок на работу.

• 150

• HERE WeGo

  Исследуйте мир в великолепном 3D-качестве с помощью карт.

  • Бесплатная
  • Windows
  • Android
  • iPhone
  • Онлайн сервис

  WeGo — бесплатное приложение, которое делает навигацию по городу легкой. С подробными маршрутами, пошаговыми инструкциями и информацией о каждом способе передвижения. Это единственное приложение, которое вам нужно чтобы передвигаясь по городу.

• 123

• 2GIS

  2ГИС предоставляет 3D-карты более 180 городов, контакты 1.

  • Бесплатная
  • Windows
  • Android
  • iPhone
  • Онлайн сервис

  2ГИС предоставляет 3D-карты более 180 городов, контакты 1,5 млн компаний, автомобильные маршруты и маршруты общественного транспорта и многое другое!

• 65

• Google Street View

  С Street View вы можете исследовать мир в масштабе улиц.

  • Бесплатная
  • Android
  • iPhone
  • Онлайн сервис
  С Street View вы можете исследовать мир в масштабе улиц.

• 39

• uebermaps

  Поделитесь своими любимыми местами с семьей, друзьями и миром.

  • Бесплатная
  • Windows
  • Android
  • iPhone
  • Mac OS
  • Онлайн сервис

  Сохранить и поделиться своими любимыми местами можно с помощью интерактивных карт.

• 33

• Bing Maps

  Bing Maps (ранее Live Search Maps, Windows Live Maps и Windows Live Local) — это веб-картографическая служба.

  • Бесплатная
  • Windows
  • Онлайн сервис

  Bing Maps (ранее Live Search Maps, Windows Live Maps и Windows Live Local) — это веб-картографическая служба, предоставляемая в составе набора поисковых систем Microsoft Bing и работающая на платформе Bing Maps for Enterprise.

• 26

• Mapline

  Максимально используйте данные таблицы Excel. Создавайте картографию простейшим способом.

  • Условно бесплатная
  • Windows
  • Mac OS
  • Онлайн сервис

  Mapline — самое простое картографическое программное обеспечение на планете! Получите возможность визуализации карт из данных электронной таблицы Excel для оптимизации логистики, улучшения планирования рынка, определения возможностей роста или снижения рыночных рисков.

  Создайте свою первую карту сейчас!

• 24

• OruxMaps

  OruxMaps — это онлайн / оффлайн просмотрщик карт и трекер для Android.

  • Бесплатная
  • Android

  OruxMaps — это онлайн / оффлайн просмотрщик карт и трекер для Android.

• 17

• RMaps

  RMaps — это инструмент навигации. Вы можете использовать RMaps как онлайн-просмотрщик для некоторых популярных карт.
  • Бесплатная
  • Android

  RMaps — это инструмент навигации. Вы можете использовать RMaps как онлайн-просмотрщик для некоторых популярных карт. И как автономный просмотрщик карт для ваших собственных карт, созданных на ПК.

• 15

• GMap.NET

  GMap.NET — отличный и мощный бесплатный кроссплатформенный .NET control с открытым исходным кодом.

  • Бесплатная
  • Windows
  GMap.NET — отличный и мощный бесплатный кроссплатформенный .NET control с открытым исходным кодом.

Заказать 3D-тур для Яндекс Карт и сайта – Делаем под ключ!

Будьте выше ваших конкурентов на Яндекс Картах, благодаря наличию 3D-тура в карточке вашей организации

Хотите быть выше ваших конкурентов на Яндекс Картах? Тогда обратите внимание на логику работы этого сервиса: «чем больше информации на Яндекс Картах о вашей организации, тем выше она находится». В Яндекс Картах много мест, которые стоит заполнить, и одно из них – это 3D-тур. Фишка в том, что 3D-тур мало у кого есть, потому что для его создания нужно специальное оборудование и «танцы с бубном» для подвязки к вашему аккаунту в Яндекс Бизнес. Но зато, наличие 3D-тура обеспечит вам приоритет перед конкурентами, у которых его нет.

Сделаем для вас 3D-тур под ключ, с гарантией сроков и качества:

• Приедем к вам на место, сделаем фотографии 360.
• Загрузим фото в кабинет и свяжем друг с другом, чтобы человек смог погулять по вашей площади, нажимая на стрелочки.
• Пройдём модерацию на Яндекс Панорамах и подвяжем 3D-тур к аккаунту Яндекс Бизнес.

Мегаконтекст – сертифицированное агентство и официальный партнёр Яндекс. Работаем в сфере интернет-маркетинга с 2013 года. Сделаем 3D-тур для вашей организации под ключ, с гарантией сроков и качества. Общение по вашему проекту ведётся в группе WhatsApp, где вы можете получить ответ на любой вопрос в течении нескольких часов.

Примеры сделанных нами 3D-туров:

• Бизнес-центр City-hall
• Компьютерный магазин
• Магазин электроники
• Ресторан, караоке-клуб, кафе
• Тара и упаковочные материалы

Не упустите возможность быть выше ваших конкурентов и привлечь больше клиентов с помощью Яндекс Карт. Обратитесь в Мегаконтекст сегодня и привлеките новых клиентов с помощью 3D-тура для вашей организации.

Теги: 3d тур как сделать, 3d тур на сайт, 3d тур цена, заказать 3d тур, 3d панорама цена, заказать 3d панораму

Сделаем 3D-тур для вашего профиля в Яндекс.Картах

Видео-отзывы клиентов

Заявка

Перезвоним вам в ближайшее время

Как Вас зовут * Номер телефона *

Разрешаю сбор и обработку персональных данных в соответствии с Политикой конфиденциальности

Альтернативы Яндекс.

Картам — аналогичные приложения Электронная почта

Введите адрес электронной почты

Веб-сайт

Введите URL-адрес

Имя приложения

Введите имя приложения

Pos

Что-нибудь на ваш вкус. Если Нет, введите Нет

Минусы

То, что вам не нравится. Если Нет, введите Нет

Теги

ключевые слова с пробелами

Платформа

Пример: Windows, Android, IOS

Оставьте это поле пустым, если вы человек

Подробнее..

• OpenStreetMap

теги: общинный гео геотеги GPS карта-онлайн Вейз

теги: общинный краудсорсинг направления движения цены на газ GPS ЗДЕСЬ WeGo

теги: 3d-карты GPS карта-онлайн карты навигация Просмотр улиц Google

теги: карты навигация карта улиц сферические фотографии Карты Apple

теги: 3d-карты icloud-интеграция карты поиск поблизости достопримечательность MapQuest

теги: направления движения цены на газ GPS gps-навигация местная погода Скромные карты

теги: javascript-библиотека карта-онлайн просмотрщик карт offline-карты openstreetmap GMap. NET

теги: направления геокодирование Карты Гугл GPS карта-онлайн TransformMap

теги: карты openstreetmap устойчивость таксономия RMaps

теги: Снято с производства GPS gpx кмл карта-онлайн Карты Windows

теги: 3d-карты найти машину gps-навигация карты навигация © showappslike 2020

Апериодическая решетка в Яндекс Станции 2: история, 3D модели и акустические эксперименты | Григорий Анненков | Яндекс

Опубликовано в

·

Чтение: 12 мин.

·

11 окт 2022

Меня зовут Григорий Анненков, и я предложил и реализовал апериодическую решетку для Яндекса Умная колонка Station 2. Решетка является частью структуры под тканью, которая покрывает динамики и другие компоненты.

Вы можете подумать, что пытаться усовершенствовать форму решетки радиатора — это чересчур, но я инженер; для меня это было захватывающе. Решетка действительно влияет на общее качество звука, хотя и в меньшей степени, чем сама модель динамика. Так что, по сути, это улучшает звук, почти не увеличивая стоимость производства (мы используем такое же количество пластика, но формы немного сложнее).

Ниже вы найдете историю нашего прототипа с множеством картинок, GIF-файлов и акустических экспериментов, которые мы провели. 3D-модели решетки опубликованы на GitHub (подробности смотрите в конце поста).

Прежде чем мы начнем говорить о решетке, давайте посмотрим, зачем она вообще нужна. Почему мы не могли просто покрыть наши динамики тканью? Ну, мы могли бы, но у них было бы гораздо меньше физической защиты. Ткань только защищает динамики от пыли и влаги. Кроме того, со временем он, вероятно, помнется или провиснет, что сделает динамики немного бельмом на глазу. Вот почему нам нужна решетка. Это приводит нас к следующему вопросу: какая решетка нам нужна?

Само собой разумеется, что любое препятствие ухудшает качество звука. Вот почему мы хотим, чтобы отверстия покрывали максимальную площадь решетки. Например, шестиугольные сотовые отверстия очень хороши — мои коллеги использовали их в нескольких прототипах.

Какие у этого недостатки? Во-первых, ткань все же может деформироваться. Во-вторых, если динамик освещается сверху, через ткань видна форма отверстий, что выглядит немного странно. В конце концов мы пришли к выводу, что этого не избежать, просто изменив шаблоны.

Когда я присоединился к команде инженеров в прошлом году, большинство проектных и технических решений уже были приняты. После ряда итераций мы получили следующий дизайн решетки:

На тот момент была идея спрятать логотип Alice внутри конструкции, укрепив решетку ребрами. Мы посчитали, что если что-то все равно будет видно сквозь ткань, то пусть это будет логотип.

В итоге мы решили пойти совсем другим путем: максимально «обнажить» центральную часть решетки перед динамиком:

На этом можно было бы и закончить. На самом деле, мы почти сделали. Мы даже начали изготавливать пресс-формы для серийного производства корпусов, но решили изменить центральную часть решетки (позже можно было без особых проблем поменять ползунок пресс-формы для этой части). Мы действительно хотели добиться максимальной акустической прозрачности при минимальном провисании.

Однажды ночью в июне 2021 года, когда мы работали, мы поняли, что нам нужны апериодические паттерны.

Все началось с гипотезы о том, что апериодическая структура добавит меньше искажений к частотной характеристике, улучшая общий звук. А пока давайте будем относиться к этому как к предположению. Мы увидим, правда это или нет, в экспериментах ниже. Но выглядит многообещающе.

Как я уже сказал, мы уже начали делать форму, поэтому у нас не было времени перемалывать числа или проводить исследования: мы должны были построить самолет, летая на нем. Вместо этого мы связались с промышленным дизайнером и начали повторяющийся процесс.

Сначала нам нужно было найти форму.

Следующим шагом была доработка формы, основанная на наших технологических ограничениях и результатах наших первоначальных испытаний, когда ткань натягивалась на модели с обычными отверстиями. Используя приведенный выше шаблон, мы создали трехмерную модель и ряд прототипов.

Можно подумать, что мы извлекли уроки из тех первых испытаний, но нет. При малейшем нажатии на динамик можно было увидеть рисунок сквозь ткань, и это было некрасиво. Это будет проблемой на ближайшие месяцы.

Акустический эксперимент

Первые акустические эксперименты показали меньшую нелинейность АЧХ. Вот наши результаты, когда мы расположили микрофон под углом 45° к горизонтальной оси динамика:

Бирюзовый цвет — обычная решетка, фиолетовый — апериодическая решетка

Вот результаты, когда микрофон был обращен к динамику:

Зеленый — обычная решетка, красный — апериодическая решетка

Примерно тогда команда начала осознавать жизнеспособность шаблона. А вы? Все еще сомневаетесь?

Мы снова переработали модель, изменив форму, которая ограничивала область апериодического паттерна.

Мы должны были быть уверены, что корпус не сильно прогнется при физических нагрузках. В то же время мы хотели сохранить относительно высокую акустическую прозрачность. Мы пробовали разные решения, пока пришли к следующему виду:

Решетка вокруг шестиугольных отверстий толстая, что делает корпус прочным. Ближе к середине пластина немного утончается, но затем снова немного утолщается в самом центре, повторяя форму динамика. Когда звук воспроизводится, кольцо, обрамляющее конус динамика, физически пульсирует. Чтобы он не касался решетки, пластину перед кольцом сделали тонкой. Это форма кольца, которую вы можете видеть выше, между центром и основной поверхностью решетки с небольшими шестиугольными отверстиями.

У нашей внешней команды опытных звукорежиссеров также были сомнения по поводу использования апериодического шаблона. Но инженерное любопытство взяло над ними верх, и они провели испытание в своей лаборатории. Вот что сказал нам их главный звукоинженер:

Привет, привет из аудиолаборатории, от моего сотрудника Петри. Он работал в вечернюю смену и предоставил вам этот и следующий результат измерения апериодической решетки. Красный — нормальный, зеленый — апериодический.

В этом измерении на каждой частоте апериодическая частота всегда отображается первой. Как видите, он стреляет чуть шире.

Мы сделали это измерение, взяв обычную решетку от EVT2 и поместив ее в ту же коробку, где мы сначала измеряли апериодическую решетку. Итак, динамик, коробка, салон, больше ничего не изменилось, и вы видите только разницу, вызванную решеткой радиатора.

В итоге с апериодической решеткой проблем нет, она чуть лучше обычной. С удовольствием приму в производство 🙂

Для тех, кто не в курсе: бокс — это внутренний корпус для динамиков и пассивных излучателей, который вставляется внутрь решетки.

Если интересно, вот диаграмма излучения на разных частотах (апериодическая решетка чуть лучше на всех частотах):

Это инструментально измеренная разница между решетками, которую можно задокументировать и воспроизвести в любой лаборатории. Эксперт также дал нам свое мнение о качестве воспроизведения реальной музыки, но это дело вкуса, и мы не можем использовать его в качестве доказательства.

Мы получили разрешение на серийное производство модели. Это была окончательная геометрия комбинированного варианта (апериодический рисунок перед динамиком и стандартный рисунок вокруг него):

Этой моделью мы обновили оборудование для производителя и выпустили первые образцы. Затем мы приступили к доработке пресс-форм.

Вот один из четырех внешних ползунков для формы решетки:

Первые решетки, изготовленные из формы:

После исчерпывающих внутренних обсуждений и споров, мы решили использовать апериодические решетки везде в устройстве (включая рисунок на верхней части радиатора): это позволит сохранить единообразие дизайна даже внутри, хотя и не имеет практического смысла.

После еще нескольких итераций с 3D-моделями мы почти доработали формат корпуса:

Внимательный читатель, наверное, заметил, что некоторые дыры заделаны. Это признаки нашей борьбы с посторонними шумами. Быстрое отступление.

Поскольку наши устройства используются дома, важно, чтобы они не издавали шума и не мешали спать, работать или чему-то еще. Откуда может быть шум? Электронные компоненты генерируют электромагнитное излучение, которое регулируется стандартами, и излучают звуковые волны. Например, звук может быть вызван вибрацией сердечников индуктивных компонентов или керамическим диэлектриком, используемым в конденсаторах. Вот почему мы должны измерять уровень шума устройства на каждом этапе разработки.

В Яндекс Станции 2 мы столкнулись с проблемой, связанной с пьезоэлектрическим эффектом входных керамических конденсаторов. Они передавали вибрации на плату, из-за чего вибрировали радиатор и корпус, повышая уровень шума. Так как же остановить это и заставить устройство работать тихо? Есть несколько вариантов:

• Разместите конденсаторы симметрично с обеих сторон платы, чтобы они компенсировали друг друга. Мы уже сделали это.
• Найдите аналогичное решение в корпусе меньшего размера или с другим диэлектриком. Мы не могли этого сделать из-за стоимости, электрических характеристик и габаритов.
• Спрячьте эти компоненты в специальном ящике, но удаление тепла создает свои проблемы.
• Изменение режима работы программно.
• Сделайте в плате специальные вырезы, чтобы вибрации не усиливались всей ее поверхностью.

Остались два последних метода. Но как анализировать шум, чтобы понять, что нужно изменить в топологии? Низкий уровень шума обычно можно измерить либо с помощью лазерного устройства, обнаруживающего вибрации на плате, либо в безэховой камере, где фоновый шум очень низок. Первый вариант был недоступен, а второй растянет время, необходимое для поиска и тестирования решения. Вместо этого мы построили собственный стетоскоп из обычного измерительного микрофона. Все, что нам нужно было сделать, это напечатать на 3D-принтере небольшую подсказку:

Стетоскоп позволил найти участки на плате, которые нужно было вырезать и, самое главное, не требовалась безэховая камера. В итоге мы сделали несколько вырезов вокруг больших конденсаторов и длинную прорезь возле монтажного отверстия. Этот слот отражает и рассеивает вибрации от конденсаторов. Также мы заделали несколько отверстий в апериодической решетке, чтобы шум не проходил по воздуху.

Слева плата без вырезов, справа более поздняя версия с вырезами

Мы также изменили программное обеспечение для управления светодиодами. Все это способствовало значительному снижению уровня шума: например, отверстие рядом со щелью составило 20 дБ в диапазоне от 4 до 6 кГц:

Мы провели анализ устойчивости новой формы:

После всего этого, почему мы не могли сказать, что мы наконец закончили? В течение нескольких месяцев мы искали нужное количество натяжения в нашей бежевой ткани. Слишком сильное натяжение, и плетение может «расползаться», т. е. полоски ткани могут стать менее параллельными; слишком слабое натяжение и ткань может провиснуть. Кто-то предположил, что это было вызвано апериодическим паттерном. Мы даже сделали гибридный образец — чудовище Франкенштейна с обоими типами решеток:

Почему оба типа? Мы должны были быть уверены, что образцы были покрыты точно так же и что единственная разница заключалась в геометрии решетки. Вывод: ткань плохо смотрелась на обеих выкройках. Это породило серию итераций по выбору материала, клея, технологии натяжения, режимов нагрева и способа приклеивания ткани. Кстати, на картинке выше тоже видны полудырки (выделены красным). Они не проходят через всю пластину, а утапливаются на доли миллиметра. Раньше у нас не было отверстий на этой полосе, и она просвечивала сквозь ткань, которая очень выделялась на фоне окружающей сетчатой ​​структуры.

Обновление 3D-модели:

Сравнение вариантов при самом плохом освещении (слева до, сразу после):

Не могу сказать, что мы полностью довольны результатом: всегда есть место для улучшения. Но мы уверены, что выжали все, что могли, из технологических возможностей производителя и из выбранных тканей.

Еще одно небольшое отступление. Раньше я работал в тяжелой нефтяной промышленности, и когда я пришел в команду интеллектуальных устройств, я принес с собой не менее мощный пакет CAD/CAE/CAM. Мы использовали его для моделирования и анализа наших устройств, хотя он чаще используется для проектирования и производства автомобилей, самолетов и кораблей.

Ниже вы можете увидеть, как мы использовали пакет. Тепловая карта отражает основные паттерны колебаний различных вариантов решетки на близких частотах: она показывает, какие формы возбуждаются при воздействии той или иной частоты. Чем краснее цвет, тем больше деформация.

Тепловая карта для ~4,3 Гц, ~6,8 Гц и ~8,4 Гц

Вы можете видеть, что для стандартного шестиугольного шаблона «пучности» разных форм колебаний одинаковы. Это плохо сказывается на качестве звука: когда динамик воспроизводит звук на одной определенной частоте, решетка вибрирует на нескольких частотах. Для апериодического паттерна «пучности» смещаются относительно друг друга.

Затем мы рассчитали влияние формы отверстий на прохождение звука на разных частотах. С одной стороны решетки мы установили идеальный акустический монополь — источник звука, частотная характеристика которого не искажена. С другой стороны мы разместили датчик, измеряющий, насколько решетка искажает звук. Здесь мы намеренно упростили установку: важно было запустить процесс многокритериальной оптимизации (в целевую функцию могут входить результаты расчета для ряда акустических, тепловых, прочностных и других характеристик). Это дало бы нам несколько кандидатов для полноценных расчетов и позволило бы выбрать лучшего.

Анализ АЧХ для системы монополь-решетка:

Это был наш результат в 2022 году. Здесь видно, что искажение АЧХ для апериодической решетки меньше, чем для шестиугольного и комбинированного вариантов. Мы знаем, что график не начинается с нуля, но для нас важно, что расчеты подтвердили нашу первоначальную гипотезу о том, что апериодическая решетка добавляет меньше искажений. В будущем мы планируем полностью автоматизировать процесс проектирования решетки и связанные с ним расчеты, а затем запустить их на одном из наших суперкомпьютеров.

Вот так мы построили апериодическую решетку для Яндекс Станции 2. Вы можете прочитать основной пост, чтобы увидеть, с чем в то же время боролась остальная команда. Вот ссылка на GitHub, где вы можете посмотреть наши 3D-модели окончательной версии решетки радиатора. Они публикуются под лицензией Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0). Это то, чем мы просто не могли не поделиться, и мы обещаем, что будем продолжать изобретать и внедрять инновации. 3D-модели доступны в трех форматах: STEP, STL и DXF.

Кстати, вы можете предложить и реализовать свой алгоритм создания выкройки:

• Юниорский уровень. Распределите точки случайным образом, постройте диаграмму Вороного.
• Средний уровень. Запустите кристаллизацию. Создавайте области с разбросом сетки разного размера, а затем, начиная с периметра, слой за слоем стройте сетки произвольного размера, контролируя их геометрию.