Гугл кейворд планер: Подберите подходящие ключевые слова с помощью инструментов Google Рекламы | Дропшиппинг

Содержание

подбор ключевых слов в Google

Keyword Planner – это инструмент подбора ключевых слов Google для создания новых рекламных кампаний сервиса контекстной рекламы Google AdWords в поисковой сети или расширения существующих. Найти его можно в разделе «Инструменты» – «Планировщик ключевых слов».

Сервис дает возможность:

найти ключевые запросы по фразе, сайту или категории;
подобрать ключи на основе уже имеющихся;
проанализировать статистику по определенным словам;
спрогнозировать, сколько показов и кликов будет по ключевым запросам при определенных ставках и бюджетах;
получить прогнозы по существующим кампаниям и запросам аккаунта.

Интерфейс сервиса

Google Keyword Planner имеет 2 раздела, в одном из которых можно работать с поиском новых слов и собирать статистику запросов, а во втором – получать прогнозы и планировать бюджет.

google-keyword-planner1.png

Для подбора новых ключей по фразе, сайту или категории в соответствующей вкладке нужно указать наименование товара или услуги, ввести целевую страницу или выбрать категорию товаров из выпадающего списка.

Дополнительно можно указать таргетинг по целевому местоположению, языку, диапазону дат и месту показов рекламных объявлений. Чтобы отсечь нецелевой шлейф и тем самым исключить показы по неэффективным запросам, рекомендуется добавить минус-слова.

google-keyword-planner2.png

После нажатия кнопки «Показать варианты» во вкладке «Варианты ключевых слов» появится список запросов с указанием спроса, конкурентности, рекомендованной ставки.

google-keyword-planner3.jpg

Вкладка «Варианты групп объявлений» отличается от первой тем, что она объединяет все запросы в схожие группы. Это упрощает процесс прогноза для кластера/направления и настройки рекламных кампаний.

google-keyword-planner4.jpg

При желании все или только некоторые слова можно добавить в план. Загрузите его на компьютер или на Google Диск, выбрав нужный формат файла, сохраните в своем аккаунте или же просто удалите.

Чтобы увидеть прогноз эффективности, перейдем во вкладку «Просмотреть план». Для получения прогноза введите планируемый бюджет и ставку. Система автоматически рассчитает предполагаемое количество показов, кликов и CTR объявлений для каждого запроса или группы объявлений, среднюю стоимость клика и позицию. При желании можно скорректировать ставки для мобильных и десктопных устройств.

google-keyword-planner5.jpg

Удобна также функция получения новых ключей на основе существующих. В первое окошко вводится 1-й список слов, во второе – список № 2. Можно создать дополнительное третье окошко и добавить в него 3-й список слов. Укажите настройки таргетинга и нажмите «Получить прогнозы», чтобы увидеть список новых запросов со статистикой.

Получение статистики по ключам, а также планирование бюджета и прогнозирование работают схожим образом.

Какие возможности предоставляет инструмент

Подбор ключевых слов в Google удобен в том плане, что здесь есть большие возможности по настройке и вариантам таргетингов. Можно указать:

местоположение. Настроить геотаргетинг можно во всех вкладках, кроме прогнозов для аккаунта;
нужный язык. Собирать новые ключи и получать прогнозы по уже имеющимся можно не только на русском, но и на любом из 45 представленных языков;
место показов. Это может быть только поисковая система Google или Google и сайты-партнеры;
диапазон дат. Здесь можно настроить период времени, за который мы хотим получить статистику по количеству запросов. Особенно удобно это при составлении семантического ядра и поиске ключей для контекстной рекламы;

минус-слова. Если минус-слово будет встречаться в сочетании с запросом, то он не будет отображен. Это удобно для исключения ненужных или нецелевых фраз и особенно пригодится при прогнозировании ставок и бюджета, так как позволит получить максимально точные результаты. Например, если для интернет-магазина при подборе слов по сайту указать минус-слово «бесплатно», будут отсеяны все запросы с этим словом;
параметры поиска. При поиске новых ключей фильтруйте их по среднему числу запросов в месяц, рекомендованной ставке, процентам полученных показов объявления и даже конкурентности. Здесь же можно управлять видимостью разных вариантов ключевых слов, а также включить только те запросы, которые содержат определенные термины.

Кому будет полезен Keywords Planner

Keywords Planner – незаменимый инструмент для подбора слов в «Гугл АдВордс». С его помощью специалисты по контекстной рекламе узнают, какие ключевые запросы рекомендуются при создании новых кампаний, и могут подбирать новые ключи на основе уже имеющихся для расширения старых кампаний. Здесь же специалисты планируют бюджет и ставки.

Активно пользуются сервисом и SEO-специалисты. Планировщик ключевых слов помогает найти ключевые запросы и определить их частотность и конкурентность при составлении семантического ядра сайта.

Ссылки

в 2 раза больше ключевых слов + частотность

Планировщик Ключевых слов Google прячет ключевые слова, которые можно найти используя Keyword Tool Pro

Планировщик Ключевых Слов Google не находит результатов по запросу «как». Настройки таргетинга: Россия, Ср. число запросов в месяц ≥ 2 500

Хотите найти ключевые слова для вашего сайта с высокой частотностью и низкой конкуренцией? Ключевые слова, которые приведут к вам на сайт настоящих посетителей, заинтересованных в вашем контенте, продуктах или услугах? Ключевые слова, которые еще на были найдены вашими конкурентами и по которым будет легко попасть в

топ Google или Yandex?

На самом деле, хорошие ключевые слова может быть очень сложно найти используя Планировщик Ключевых Слов Google, Яндекс Wordstat или другие традиционные инструменты для поиска ключевых слов, доступные сегодня. На сегодня, 90% инструментов для поиска ключевых слов показывают одни и те же самые результаты, которые они получают из Планировщика Ключевых слов Google или Яндекс Wordstat. И скорее всего, ваши конкуренты уже давно прикладывают усилия, чтобы попасть в топ поисковиков по ключевым словам, которые легко найти в Яндекс Wordstat или Планировщике Ключевых слов Google.

Keyword Tool Pro находит более 1,400 ключевых слов по запросу «как» с достаточной частотностью.

Подумайте на секунду, как неприятно собрать список ключевых слов, только для того, чтобы понять что они невероятно конкурентные. И у вас нет

никаких шансов попасть в топ по этим словам.

Большинство сайтов сегодня пытаются выйти на топовые позиции по одному и тому же узкому набору ключевых слов, который собран из Планировщика Ключевых Слов или Яндекс Wordstat. Но к счастью, существует простой способ обойти ваших конкурентов и найти невероятно актуальные, популярные ключевые слова с низкой конкуренцией, которые используются живыми людьми ищущими информацию онлайн.

Хорошие новости в том, что Планировщик Ключевых Слов так же как и Яндекс Wordstat не показывает все популярные ключевые слова. Эти инструменты прячут большое количество очень актуальных, прибыльных ключевых слов. И существует простой способ найти эти качественные ключевые слова.

Как эффективно работать в Google Keyword Planner?

Хотите привлечь больше потенциальных клиентов из Google? Для начала вам придётся исследовать поисковые запросы, чтобы понять, как на самом деле ищут ваши товары или услуги.

И в этом вам поможет сервис Google Keyword Planner. Это сервис Google, который часто называют Гугл Планировщик в Рунете.

У Google Keyword Planner не самый простой интерфейс, если сравнивать с Яндекс.Wordstat, поэтому сразу подготовлю вас к сложностям:

1 Нужно ли создавать рекламную кампанию?

Может показаться, что для получения доступа необходимо создать рекламную кампанию. Это не так. Гугл планировщик можно использовать бесплатно.

2 Диапазон показов вместо точной частотности запросов?

По умолчанию частота запросов отображается диапазоном, а не точной цифрой. И это не очень удобно. Но можно обойти. Тут вы можете узнать как это сделать.

Но всё это не значит, что Гугл Планировщик не заслуживает внимания или то, что им можно пренебречь. Как минимум потому, что поисковая система Google уже занимает большую долю рынка поисковых машин.

Подкрепляю слова статистикой сервиса SEO Auditor на 2019 год.

Поэтому есть смысл разобраться в этом, если вы хотите обладать более точной картиной того, как вас ищут в сети ваши потенциальные клиенты.

Если вы ещё не знаете, как получать максимальную отдачу от этого инструмента, то вы в нужном месте.

Эта статья о том, в чём польза гугл планировщика. Но для начала нужно получить доступ к интерфейсу.

Получаем доступ к Гугл Планировщику бесплатно

Чтобы воспользоваться Google Keyword Planner нужен аккаунт Google для авторизации.

Примечание. Вам придётся создать аккаунт Google, если у вас его ещё нет. Это бесплатно и не займёт много времени.

Зарегистрировать гугл аккаунт можно здесь

Вот что вы увидите, когда пройдёте авторизацию:

Вам предложат настроить кампанию AdWords.

На этом этапе может показаться, что нужно будет создавать рекламу и других вариантов нет. Но как я уже писал выше, можно пойти другим путём.

Для начала перейдите сюда

Нажмите «Перейти к планировщику ключевых слов»

Примечание. Вас могут попросить повторно ввести пароль для проверки.

Дальше вы увидите вот такое сообщение. Вам нужно выбрать «Новый аккаунт Google рекламы»

Теперь важный момент:

Когда вы увидите экран «Какова ваша главная рекламная цель», не спешите выбирать предложенные варианты.

Вместо этого нажмите на ссылку ниже «Вы профессиональный маркетолог? Перейти в режим эксперта».

Важно! Что если вы не видите ссылку.

Достаточно увеличить окно браузера, и ссылка появится.

Так реализован интерфейс Google Keyword Planner. Ссылка отображается с определённой шириной экрана.

Видимо, Google убеждён в том, что профессиональные маркетологи не работают на маленьких мониторах =)

После перехода гугл настойчиво предлагает продолжить создание рекламной кампании, нас это сейчас не интересует.

Нажмите ссылку «Создать учетную запись без кампании». Это еще одна малозаметная ссылка.

Дальше нажмите кнопку «Отправить». Не переживайте, Google не будет запрашивать ваши платёжные данные.

Осталось только принять поздравления от гугла и перейти в интерфейс. Это победа!

Нажмите «Просмотреть аккаунт».

В меню кликните «Инструменты», и найдите там «Планировщик ключевых слов»

Отлично! Теперь можно использовать сервис совершенно бесплатно.

Дальше давайте разберёмся, как это делать правильно.

Для чего нужен Google Keyword Planner и как им пользоваться:

Google Keyword Planner дает вам две полезные возможности, а именно:

1 Поиск ключевых слов

Вы можете исследовать по ключевым запросам как именно ищут товары/услуги ваши потенциальные клиенты. Гугл сам будет вам подсказывать;

2 Узнать объем поиска и прогноз показов

Вы можете узнать фактическую частотность по запросу и другие показатели по вашим ключевым словам, а также прогноз их эффективности.

Давайте рассмотрим каждый из вариантов более подробно.

Поиск ключевых слов

Узнайте, как действительно ищут ваши товары и услуги потенциальные клиенты! Приступим.

Нужно ввести слово, фразу или url-адрес сайта, который относится к тематике вашей компании. И Гугл Планировщик предложит варианты ключевых запросов.

Пример для фразы «тротуарная плитка»:

Результат 754 ключевых запроса.

Для каждого запроса вы увидите:

Вы можете одновременно ввести до десяти запросов для анализа.

Можно проводить анализ, используя не ключевые запросы, а ссылку на сайт.

Так же вы можете ввести ключевые запросы И ссылку на сайт.

Но в любом случае вы столкнётесь с ограничением выдачи. Гугл не покажет все возможные ключевые слова по тем темам, которые вы запросили.

Это довольно большой минус, если вы хотите собрать семантическое ядро. Если вам недостаточно результатов с гугл планировщика, тогда вы можете воспользоваться другими инструментами.

Например Ahrefs или SERPStat.

Важно! Перед тем, как анализировать частотность запросов уточните регион, который вас интересует.

Узнать объем поиска и прогноз показов

Гугл планировщик позволяет узнать прогноз показов и кликов по ключевым словам. То есть спрогнозировать их эффективность с точки зрения рекламной кампании.

Кроме того, прогноз будет полезен, если вы хотите узнать точную частоту запроса.

Чтобы это сделать нужно выбрать те запросы, которые вас интересуют и добавить их в план.

Добавьте в план все интересующие вас запросы.

Когда посчитаете, что уже достаточно нажмите «Посмотреть прогноз».

После этого вы получите прогноз от гугл

По выбранным вами запросам вы увидите прогноз показов, кликов и стоимость. Если нужно оценить затраты по рекламной кампании, то попробуйте поиграть с ценой за клик.

При изменении стоимости так же будет меняться прогноз эффективности выбранных ключевых запросов в рекламной кампании.

В заключение

Поисковая машина Google из года в год захватывает рынок поиска Рунета. Google Keyword Planner это мощный инструмент от Google, который позволит вам изучить спрос на ваши товары/услуги. А так же понять, как действительно ищут вас ваши потенциальные клиенты.

В связке с аналогичным инструментом от Яндекс – Яндекс.Вордстат вы овладеете полной картиной запросов вашей целевой аудитории.

Как пользоваться Google Keywords Planner Tool – semantica.in

Яндекс.Директ, Яндекс Маркет, Google Adwords, Google Merchant, Ремаркетинг

Получи нашу книгу «Контент-маркетинг в социальных сетях: Как засесть в голову подписчиков и влюбить их в свой бренд».

Подпишись на рассылку и получи книгу в подарок!

Сегодня разбираемся, как сделать анализ ключевых слов в Google Keywords Planner Tool, выясняем, что это вообще за инструмент такой и как его можно использовать.

Что это такое?

Google Keyword Planner Tool – это инструмент «Гугл» для работы с ключевыми словами: поиска, анализа, группировки и так далее. Он пришел на смену Google Keyword Tool. Отличий от предшественника, помимо радикально измененного названия, у него всего 3:

Без аккаунта AdWords попасть в сервис не получится. Предыдущей версией можно было пользоваться просто залогинившись в общий аккаунт Google. Также изменился интерфейс – он стал удобнее для специалистов по контекстной рекламе.
Результаты выводятся только по полному соответствию запроса. Среднее количество запросов отображается только для конкретного запроса, не содержащего никаких дополнительных ключевых слов.
Теперь нельзя сортировать статистику по типу устройства: запросы с мобильных устройств и стационарных компьютеров смешиваются в одну кучу. Поэтому общее среднее число запросов стало выше.

Чтобы попасть в «Гугл Кейвордс Планер» нужно зайти в аккаунт AdWords, открыть вкладку «Инструменты» и выбрать пункт «Планировщик ключевых слов».

После этого нужно выбрать, что вы хотите сделать:

Найти новые ключевые слова. Здесь все просто – это анализ ключевых слов в Google. Дополнительно можно узнать о потенциальных группах рекламных объявлений и полезную статистику.

Запросить статистика. Если ключевые слова вы уже собрали, посмотрите, как можно улучшить рекламную кампанию. Для этого «Гугл Кейвордс Планер» формирует детальный отчет.

Составить новый список ключевых слов на основе существующих. Сюда можно загрузить сразу два списка и автоматически создать из них один комбинированный. Избавляет от кучи кропотливой ручной работы.

Как можно использовать Google Keyword Planner Tool

Сценарий №1: Поиск и анализ ключевых слов

Выбираем первый пункт, появляется вот такое окно:

Здесь все достаточно просто. Можно ввести интересующие ключевые слова, посадочную страницу (инструмент Google ее проанализирует и выдаст релевантные поисковые запросы) или тематику.

Чуть ниже расположились настройки таргетинга. Там можно выбрать нужный регион, язык, поисковые площадки (варианта там всего два: Google и Google+поисковые системы партнеров) и минус слова. Если хотите сравнить динамику частотности запросов, укажите нужный диапазон дат (максимальный – 2 года).

Блок справа внизу нужен, чтобы фильтровать результаты поиска. Можно:

Фильтровать результаты по среднему числу запросов в месяц, рекомендованной ставке, проценту показов и уровню конкуренции.
Включать и отключать фильтры по релевантности, существующим рекламным кампаниям и «взрослым» запросам.
Показывать запросы, содержащие определенные слова, например названия бренда.

В итоге выводится два списка: группы объявлений и ключевые слова. Сходу можно посмотреть среднее количество показов за выбранный период, уровень конкуренции, рекомендованную ставку и процент показов по объявлениям. Есть нюансы:

Во вкладке с группами объявлений отображается сумма показов по всем ключевым запросам из группы.
Конкуренция «рекламная», а не «поисковая».

Группы объявлений и ключевые запрос можно добавить в список. Для этого нужно нажать кнопку в самой правой колонке или «Добавить все».

Сценарий №2: анализ существующего списка ключевых слов

Выбираем второй пункт из главного меню «Кейвордс Планера». После этого можно посмотреть всю ту же самую статистику, но исключительно для ваших ключевых слов. Никаких других отличий здесь нет.

Сценарий №3: подбор ключей на основе существующих списков

Выбрав третий пункт, вы увидите вот такое окно:

В поля нужно ввести два списка ключей. Google самостоятельно их скомбинирует и оценит популярность, конкурентость и ставку по каждому запросу. Таким образом смотреть частотность запросов по разным городам: в одном столбце ввести основные запросы, а в другом список регионов, в которых работаете. В итоге получится вот такая штука:

Это прогноз трафика. Можно посмотреть зависимость количества кликов, показов, CTR и средней цены за клик от ставки и ежедневного бюджета.

«Гугл Кейворд Планер Тул» – это достойная замена Keyword Tool. С его помощью можно получить подробные отчеты по релевантным поисковым запросом и оценить эффективность рекламной кампании. Единственный минус – для использования инструмента нужно дополнительно залогиниться в AdWords. Но все не так страшно: все операции занимают буквально 2-3 клика, а запускать рекламные кампании никто никого не заставляет.

Планировщик ключевых слов Google AdWords: инструкция 2020 г.

Google Keyword Planner — мощный инструмент для работы с ключевыми словами. Его использование поможет не только в создании эффективной контекстной рекламы, но и в SEO-продвижения. Только в нём вы можете найти точные данные по запросам, которые используют пользователи Google при поиске.

Представляем вам полное руководство по использованию планировщика ключевых слов Google AdWords (Ads) в 2020 году.

Получайте до 18% от расходов на контекстную и таргетированную рекламу!
Рекомендуем: Click.ru – маркетплейс рекламных платформ:
Более 2000 рекламных агентств и фрилансеров уже работают с сервисом.

Подключиться можно самому за 1 день.

Зарабатывайте с первого потраченного рубля, без начальных ограничений, без входного барьера.

Выплаты на WebMoney, на карту физическому лицу, реинвестирование в рекламу.

У вас остаются прямые доступы в рекламные кабинеты, рай для бухгалтерии по документообороту и оплатам.

Начать зарабатывать >> Реклама
Читайте также: Как настроить Google AdWords
Как зайти в Google Keyword Planner
По своей сути это бесплатный инструмент, но чтобы им воспользоваться необходим аккаунт в Google Ads — если у вас его нет, создайте, это довольно просто. Далее, есть 2 способа зайти в Google Keyword Planner:
Через страницу инструмента: https://ads.google.com/intl/ru_ru/home/tools/keyword-planner/. Для этого переходим по ссылке, нажимаем «Вход» и выбираем рекламный аккаунт.
Из своей рекламной кампании. Заходим в Google Ads жмём «Инструменты и настройки» (значок гаечного ключа) и в открывшемся меню выбираем пункт «Планировщик ключевых слов».
После этого мы оказываемся на странице инструмента, где есть два инструмента: «Найдите новые ключевые слова» и «Посмотрите количество запросов и прогнозы».
Если вам требуется подобрать ключевые слова для SEO, возможностей этих инструментов будет более, чем достаточно.
Для работы с контекстной рекламной есть возможность быстро добавить ключевые слова в свою кампанию, посмотреть прогноз и конкуренцию, назначить ставки.
Переходим к обзору всех возможностей планировщика ключевых слов Google.
Как работать в Google Keyword Planner
Поиск новых ключевых слов
Шаг 1. Жмём «Найдите новые ключевые слова». Появится окно, где необходимо:
Написать ключевое слово или фразу;
Отключить показ результатов с названиями брендов;
Поставить язык поиска;
Выбрать местоположение для анализа (страна, регион или город).
После кликаем «Показать результаты».
Шаг 2. Далее мы оказываемся на странице «План ключевых слов». В верхней строке вы можете поменять условия: Место, язык, поисковые сети (можно выбрать Google и партнёры) и диапазон времени, за который берутся данные — можно выбрать за прошлый месяц, за 12 или 24 месяца или задать вручную.
Также вы можете изменить столбы, которые показываются в отчёте по ключевым словам. Нажмите на значок столбцов в правой части экрана и затем отметьте галочкой столбцы, которые нужно показать. Чтобы понять, какие данные будут добавлены — наведите мышкой на нужный пункт и дождитесь всплывающей подсказки.
Шаг 3. Ключевые слова. Скролим ниже и находим данные по заданному ключевому запросу. Напротив каждого слова или фразу будут показываться выбранные данные: среднее число запросов в месяц, уровень конкуренции, минимальная ставка для показа в верхнем блоке и прочее. Зависит от того, какие столбы вы выбрали в настройках. Нажав на любой из показателей можно отфильтровать данные по возрастанию или убыванию.
Обратите внимание, что изначально в списке будут показаны не только фразы, с указанным словом, но и релевантные запросы, подобранные самой системой.
Шаг 4. Фильтрация. Чтобы уточнить список ключевиков, жмём «Добавить фильтр».
Далее «Текст ключевого слова — Содержит» и пишем, какое слово должны содержать подобранные варианты ключевых фраз.
На выходе мы получаем статистику по отфильтрованным ключевым словам. Да, это не точные показатели, а только диапазон. Но этого будет вполне достаточно, чтобы оценить перспективы продвижения по выбранной фразу.
При необходимости можно выгрузить полученные данные в формате .csv — нажимаем «Скачать».
Ещё один полезный гайд: Сбор ключевых слов в Яндекс.Вордстат
Статистика запросов
От предыдущего варианта подбора запросов, этот отличается тем, что вы вводите в ручную или загружаете из файла, ключевые слова, частотность которых хотите проверить. Соответственно сначала нужно подготовить список этих слов. Каким образом это происходит? Давайте рассмотрим пример.
Подбираем синонимы основного запроса. Наш продукт цветы, но большинство будет искать конкретные цветы: розы, тюльпаны, гвоздики, лилии и так далее.
Добавки, которые могут использовать в запросе, свидетельствующие об интересе купить прямо сейчас: купить, заказать, доставка, цена, прайс, недорого и прочие.
По какому поводу, будет подарен букет: на день рождение, свадьбу, юбилей, 8 марта…
Вы можете подобрать для генерации запросов ещё варианты, но для понимания примера этого будет достаточно. Теперь вносим эти данные в разные столбцы в генераторе осмысленных ключевых фраз: promotools.ru/services/anchors-large.php и жмём «Сгенирить».
У нас получилась 101 фраза, при более углублённом рассмотрении тематики обычно получается от 10000 фраз. Теперь возвращаемся в планировщик ключевых слов Google AdWords и вставляем список в текстовое поле.
Остальные настройки (таргетинг и диапазон дат) заполняем по аналогии с предыдущим примером, после чего жмём «Узнать количество запросов». Таким образом вы получите больше точных данных для вашего семантического ядра для сайта или рекламной кампании.
Подбор ключевых слов на основе существующих списков
Что можно сделать, используя данный способ? Здесь, как раз можно сделать вышеописанное перемножение слов, только с некоторыми ограничениями (только 3 столбца, не возможности использовать пустое слово).
В каждый столбец вносим список слов — новое слов с новой строки или через запятую. Чтобы добавить или удалить столбец со списком слов, нужно нажать на знак перемножения между ними. А теперь нажимаем «Узнать количество запросов».
Планирование бюджета и получение прогнозов в Google Adwords
Теперь рассмотрим, чем нам может быть полезен прогноз бюджета на рекламу в Google AdWords и чем друг от друга отличаются 2 возможных варианта для составления прогноза бюджета.
Полезная статья: Как сделать прогноз бюджета в Я.Директ
На основе ключевых слов
Всё в точности также, как в вышеописанных примерах, вводим список ключевых слов, задаём настройки таргетинга и фильтрации, но с одной поправкой. Здесь можно использовать спецсимволы для фраз:
доставка цветов — широкое соответствие;
«доставка цветов» — фразовое соответствие;
[доставка цветов] — точное соответствие.
Итак, после добавления списка поисковых фраз, в пункте настроек «Диапазон дат», выбираем, вверху — 7 дней, чуть ниже — месяц, чтобы получить прогноз на месяц.
Далее жмём «Получить прогнозы». На основе указанных слов, система покажет нам прогнозируемое количество кликов, показов и примерный расход на месяц (или другой выбранный период) в зависимости от выбранной ставки. Соответственно, чем выше ставка за клик, тем больше кликов 😄
Инструмент полезен тем, что можно рассчитать расход и необходимый уровень ставки при ограниченном бюджете на рекламную кампанию или чтобы составить прогноз бюджета для заказчика.
Динамика объёмов запросов.
На этой же странице, слева, можно перейти во вкладку «Динамику объёма поисковых запросов», где в виде графиков показаны периоды с наиболее высоким спросом, а также распределение поиска по различным устройствам.
На графиках видно, что цветы чаще всего заказывают в феврале-марте и ноябре-декабре (в эти месяца целесообразно увеличить ставку за клик), а также что подавляющее число поисковых запросов осуществляется с мобильных устройств (если реклама ведёт на сайт, он должен обязательно быть адаптирован под мобильные устройства).
Прогнозы для кампаний
Инструмент работает точно, таким же образом, как и предыдущий, с той лишь разницей, что прогноз выдается не на основе загруженного перечня ключевиков, а на ключевых словах, используемых в текущей рекламной кампании. Для получения прогноза жмём «Выбрать в аккаунте», выбираем кампанию или ключевые слова из аккаунта и сохранив параметры — «Получить прогнозы».
После этого, вам будут показаны данные по прогнозируемому количеству кликов и показов в зависимости от ставок, а также в отдельной вкладке можно будет посмотреть, как общее количество поисковых запросов распределяется по месяцам, типам устройств и местам от куда осуществлялся поиск.
Мы рассмотрели все возможности планировщика ключевых слов и в заключение хочется добавить, что не стоит во всём опираться на данные и рекомендации Google (особенно в случае работы с рекламными кампаниями), так как данные могут немного разниться с реальность.
Google Keyword Planner: руководство и фишки
Google Keyword Planner (ранее Keyword Tool) – бесплатный планировщик ключевых слов Google Adwords. Сервис имеет неоднозначную репутацию, особенно после удаления просмотра точной частотности запросов за месяц. Теперь для ее просмотра придется запустить кампанию AdWords и заплатить. Бесплатно увидите только диапазон, в который попадают интересующее ключи.
Однако, если знать, как пользоваться сервисом, это мощный, а в некоторых аспектах, и уникальный инструмент.
Он помогает посмотреть ключевые слова, которые пользователи ищут в Гугле, и которые вы не найдете больше нигде. Также сервис определяет, с каких устройств пользователи заходят на сайт.
Разберемся, как зайти и работать с Google Keyword Planner без создания рекламной кампании и не потратив ни копейки. Посмотрим, что нужно для составления семантического ядра под Гугл и оценки запросов.
Как получить доступ
Для подбора ключевых слов в Google Keyword Planner нужна учетная запись в Ads.
Авторизуйтесь в Google Ads, посетите домашнюю страницу и кликните по кнопке «Планировщик ключевых слов».
Возможно, придется еще раз войти в аккаунт.
Не обращайте внимания на предложения создать и запустить рекламную кампанию. Для доступа к функциям в окне выбора основной рекламной цели опуститесь вниз и нажмите «Перейти в режим эксперта».
Далее выберите «Создать аккаунт без кампании». Ссылка маленькая и едва заметная.
Укажите часовой пояс, страну расположения платежного сервиса и кликните «Отправить».
Просмотрите сведения об учетной записи.
Опять проигнорируйте создание рекламной кампании. Нажмите «Инструменты и настройки»‎ вверху справа, выберите «Планирование», а в выпадающем перечне кликните «Планировщик ключевых слов».
Все готово и без ввода номера вашей карты.
Возможности и настройки
Гугл Кейворд Планер работает в двух режимах: поиск ключей и просмотр числа запросов.
Поиск новых ключей
Разберемся, как использовать Google Adwords Keyword Planner для сбора ключевых слов.
Чтобы провести анализ поисковых запросов Гугл, нажмите «Попробовать».
Щелкните по форме «Найдите новые ключевые слова».
Введите интересующие запросы, отделяя их запятыми. За раз допустимо использовать до десяти фраз, состоящих из одного или нескольких слов.
При необходимости выберите регион, если это местный сайт, и нажмите «Показать результаты».
По каждому ключу сможете посмотреть количество запросов в Гугле за месяц, уровень его конкуренции (чем ниже, тем больше шансов добиться успеха), ставку за показ. Если данных нет, увидите прочерки.
Вместо поисковых запросов можно вводить адреса сайтов или страниц – на дисплее появятся релевантные запросы, приводящие на ресурс.
Бесплатно вы получите ограниченное количество ключей. Коммерческие ресурсы извлекут на порядок больше информации.
С помощью фильтра отсеиваются ненужные варианты по ряду критериев: уровень конкуренции, фраза, позиция. Для этого нажмите «Добавить фильтр» над таблицей и укажите параметры.
Выберите интересующие запросы (отметьте их флажками) и нажмите «Добавить ключевые слова» для дальнейшей работы с ними.
Получение метрик ключей
После внесения фраз в план внизу нажмите «Смотреть прогноз».
Если пропустили, слева в меню щелкните «Ключевые слова» и попадете в «Прогнозы».
В окне показано количество кликов, которые можно получить после запуска рекламы по каждому из запросов в течение ближайшего месяца (на основе анализа).
Увидите расчетную стоимость клика, CTR, показы. Во вкладке «Прежние показатели» собраны фразы за последний год. Об этой фишке поговорим дальше.
Приемы для эффективной работы
Посмотрим, какие есть фишки для раскрытия потенциала инструмента.
Поиск вопросительных запросов
Сервис поиска ключевых слов в Гугле помогает определить, какие вопросы люди задают поисковой системе.
После подбора ключевых слов для сайта в Гугле нажмите «Добавить фильтр».
Кликните «Ключевое слово».
В выпадающем списке выбирайте «содержит», ниже введите вопросительные слова: как, зачем, почему, что, где и примените фильтр.
Инструмент выводит подсказки ключевых слов Google в строке «Расширьте поиск».
Поиск запросов с хорошей конверсией
После подбора ключевых слов можно проверить их ценность.
Отсортируйте ключи по столбику «Ставка для показа вверху стр. (макс.)» в порядке спадания (от большей цены).
Это пиковая ставка, предложенная рекламодателем, которая гарантирует расположение объявления вверху страницы при точном вхождении ключа. Зависит от геолокации, уровня конкуренции. Высокая цена может указывать как на низкое качество запроса, так и на высокую конверсию.
Копирование запросов у конкурентов
Keyword Planner умеет проводить анализ ключевых слов конкурентов, по которым они продвигаются в Гугле. Вы можете вводить URL на любые страницы и подсматривать, какие запросы приводят на них пользователей.
На главной странице перейдите во вкладку «Указать сайт», введите ссылку на него и перенесите переключатель в положение «Использовать весь сайт».
С помощью фильтра отсейте ненужные запросы или оставьте только интересующие.
Просмотр частотности запросов для узких локаций (город, регион)
Большинство бесплатных инструментов отображают статистику поисковых запросов Google для стран. С регионами поменьше, типа городов и областей, многие не работают – но эта функция может дать вам существенное преимущество.
Допустим, вы предоставляете услуги в своем городе. Вводите наиболее подходящие запросы (типа «ремонт компьютеров», «ремонт ноутбука с выездом на дом»). После анализа ключей кликните «Местоположения» над поисковой строкой.
Начните вводить название города или региона. После появления вариантов жмите «Включить» возле каждой локации для анализа введенной информации, касающейся его, затем «Сохранить».
Таблица с результатами преобразуется.
Расширение Keywords Everywhere
Расширяет функционал сервиса браузерное расширение Keywords Everywhere для Mozilla и Chrome. Выводит сведения об используемых ежедневно интернет-ресурсах: число запросов, CPC, перечень самых популярных релевантных запросов и ключей с длинными хвостами.
Расширение группирует ключевые слова для сайта или Гугл Адвордс по содержимому. Информация копируется в буфер обмена и экспортируется в файл csv.
Оптимизация сайта под различные устройства
Google Keyword Planner – многофункциональный инструмент. Кроме работы с ключевыми словами, он покажет много полезного, например, с каких устройств какие запросы вводятся.
Сайты тематики компьютерных игр, например, адаптировать под дисплеи смартфонов и планшетов не обязательно, почти весь трафик на них идет с ноутбуков и компьютеров с большим дисплеем.
А вот информационные запросы «где», «как», «почему», «ближайшее кафе», «куда пойти» и коммерческие: «купить», «заказать» вводятся преимущественно с мобильных.
Чтобы увидеть, какой процент показов по запросу на какие устройства приходится, после добавления ключей в план посетите страницу «Обзор плана».
Ниже увидите статистику по устройствам: количество показов, кликов, их стоимость и конверсию.
Правее показана статистика запроса по странам, регионам и городам в зависимости от выбранного местоположения.
Добавление более десяти запросов
При попытке добавить более 10 ключей Keyword Planner предупредит, что больше запросов не ввести.
Добавьте первую группу из 10 слов в планировщик, затем введите новые названия товаров и услуг, связанных с вашим бизнесом, и аналогично добавьте их в планировщик – помещается до 10 000 запросов.
И так по 10 штук добавите результаты всех запросов. Пересекающиеся ключи автоматически удаляются.
Google Keyword Planner – мощное и бесплатное средство для поиска идей для бизнеса. Он представит сведения о частотности запросов, их региональной принадлежности за прошедший месяц, год или иной период. С точностью оценки частотности ключей и прогнозами иногда промахивается, но предоставляет сведения, которые не получите больше нигде.
10 аналогов Планировщика Ключевых слов Google
Для SEO-специалиста ключевые слова были, есть и останутся денежной валютой и языком. Ключевые слова — это главная составляющая контента, рекламной кампании и постов в социальных сетях.
Поэтому у вас обязательно должен быть инструмент, генерирующий идеи для ключевых слов и анализирующий их эффективность. Недавно Google сообщил о блокировке доступа к Планировщику ключевых слов, если у вас нет активного аккаунта.
Перед вами 10 аналогов Планировщика Google для поиска новых идей ключевых слов.
Ahrefs: На сайте Ahrefs можно составить отчёт по бэклинкам и трафику. Также здесь можно найти новые ключевые слова, посмотреть частоту их использования в поисковых системах. Ahrefs — это платный инструмент, но если вы зарегистрируйтесь в бесплатной пробной версии, а затем нажмёте отмену, у вас будет бесплатный доступ к их инструментам.
SEMRush: У SEMRush есть инструмент для поиска ключевых слов, который опирается на огромную базу данных из 26 различных стран. SEMRush выдаёт идеи ключевых слов, информацию о количестве запросов, примерной стоимости за клик, о доменах, ранжируемых по этим ключевым словам.
Moz: Moz недавно запустил собственный инструмент для исследования ключевых слов в дополнение к SEO-набору. Вы можете выбрать любое местоположение в мире, чтобы выполнить поиск и отфильтровать запросы, или даже выбрать только вопросительные фразы, которые содержат ваше ключевое слово. В результате вы получаете информацию о похожих поисковых запросах и их частоту использования. Moz также показывает домены, которые сейчас ранжируются по этим ключевым словам.
Keywordtool.io: Этот инструмент собирает идеи ключевых слов из Google, YouTube, Bing и даже Amazon. Вы можете выбрать ключевые слова из списка Google TLD на разных языках из разных локаций. Совершенно бесплатно вы получите сотни идей ключевых слов, но вам нужно будет заплатить, если вы захотите узнать, как часто они встречаются в поисковых системах.
Scrapebox: Известен своими “тёмными” методами. Но у Scrapebox есть и много светлых сторон (посмотрите на руководство от Нила Пателя), среди которых есть и поиск новых ключевых слов. С помощью Scrapebox небольшое количество ключевых слов превратится в сотни и даже тысячи новых идей. Scrapebox — это ПО для компьютера на Windows, плюс вы можете купить его один раз или оформить ежемесячную или ежегодную подписку.
Wordstream: Это платный инструмент для маркетологов, которые управляют рекламными кампаниями. Но у Wordstream также есть бесплатный инструмент для поиска ключевых слов. Бесплатно вы сможете найти похожие ключевые слова, но чтобы узнать частоту их использования нужно будет заплатить.
Bing: Не самый очевидный способ исследовать ключевые слова для кампании в Google, но у Bing есть прекрасное средство, с помощью которого можно найти похожие ключевые слова. Чтобы использовать этот инструмент, нужно верифицировать ваш сайт в Bing’s Webmaster Tools. Идей ключевых слов не так много, как в других инструментах; тем не менее, главное преимущество инструмента Bing в том, что он показывает ключевые слова широкого и точного соответствия.
Keyword Discovery: Один из самых старых инструментов, который собирает данные из огромного списка источников. И хотя частота поисковых запросов немного отличается от того, что показывает Google, это очень полезное средство для разработки новых идей. Это платный инструмент, но у вас есть ограниченный доступ к поиску ключевых слов.
KWFinder: Можно найти поисковые запросы в пяти разных странах или на самых популярных языках. В результате вы получите множество идей для ключевых слов. Это платный инструмент, но у вас есть ограниченный доступ к поиску ключевых слов.
7Search: 7search.com — это одна из первых контекстных сетей. И хотя вы вряд ли сейчас найдете человека, который пользуется ей, но их инструмент по поиску ключевых слов — очень хороший и бесплатный. В результате вы получите идеи для ключевых слов и информацию о частоте их использования.
Даже если Google опять разрешит всем использовать Планировщик, советуем всё же использовать и другие инструменты, чтобы получать более полную картину.
Другие инструменты
Вдобавок, если вы проводите SEO и SEM кампании в той части планеты, где у Google большая конкуренция — в Азии, например — то вам лучше использовать локальные инструменты для исследования ключевых слов.
Baidu: У самой крупной поисковой системе в Китае есть бесплатный инструмент Google Trends-like product, с помощью которого вы сможете следить за последними тенденциями и похожими ключевыми словами.
Также вы можете исследовать ключевые слова с помощью DragonMetrics (платный инструмент с бесплатной пробной версией), похожий на Ahrefs/SEMRush/Moz для Baidu.
Naver: Основная поисковая сеть в Корее, у которой есть своё средство, с помощью которого можно найти популярные запросы в этой поисковой системе. (На заметку: Naver работает лучше на Internet Explorer)
Yahoo Japan и Yahoo Taiwan: Очень популярные поисковые системы в своём регионе, и у каждой из них есть свой инструмент для поиска ключевых слов. Вы получите такие же данные, как в Google.
Yandex: Ведущая поисковая система в России и очень популярна среди русскоговорящих. Их инструмент по поиску ключевых слов позволяет искать данные и на русском, и на английском языке.
Есть ли у вас ещё какие-нибудь инструменты на примете? Поделитесь ими в комментариях!
«параплан» App Store Ключевые слова Исследование
1.Подготовка ключевых слов для исследовательского магазина приложений
Когда вы работаете над службами оптимизации App Store, чтобы помочь вам выбрать лучшие ключевые слова для App Store в Google Play или Apple App Store, стоит внимательно изучить этот отчет. Этот отчет об исследовании ключевых слов о «параплане» будет использовать данные, собранные ASOTools, для всесторонней аналитики. Например, данные ключевых слов с длинным хвостом: «цукерберг», «cinema hd», «sims 3», «redmine», «instacart», «sanctuary».
Если вы проводите исследование ключевых слов в App Store с помощью инспектора ключевых слов, мы рекомендуем вам создать спецификацию для оптимизации ключевых слов в магазине приложений. Например ：
Вопрос
Ключевые слова Пользователь
Ключевые слова Акция
Ключевые слова Функция
Ключевые слова Местоположение
Ключевые слова
Ключевые слова вопроса описывают, почему пользователи ищут приложения. Ключевые слова пользователя представляют роль, которую ваша целевая аудитория играет при использовании приложения. Ключевое слово action определяет, как работать с вашим приложением и как его использовать.
Ключевые слова функций — это основные функции приложения. Ключевое слово location описывает, где люди используют ваше приложение.
Итак, после создания теоретической основы оптимизации App Store, давайте проанализируем ситуацию и изучим конкретную эффективность данных этого ключевого слова в Google Store и Apple App Store с помощью инструментов оптимизации магазина приложений.
2. Исследовать ключевое слово «параплан» с данными Google Play
Расширенные длинные хвостовые слова
Очевидно, что после определения корня ключевого слова нужно расширить более длинные хвостовые слова. Например, я собрал 5 самых популярных слов с длинным хвостом, связанных с ключевым словом paraglider, из ASOTools, а именно:
Топ 5 ключевых слов Поисковый объем кД Результаты поиска Головные приложения
парапланы 45 17 250+ 99
моторный параплан 11 22 250+ 168
качающиеся парапланы ≤5 30 249 236
бесплатный параплан ≤5 6 250+ 79
имитатор полета на параплане ≤5 30 250+ 168
Объем поиска по ключевому слову paraglider в Google App Store достиг 45, его уровень сложности достиг 14, а количество связанных с ним приложений достигло 250+, среди них 93 приложения с более чем 1000 комментариями, и выбираются 10 лучших приложений.Их:
Топ 5 ключевых слов, упомянутых выше, — лишь один из выбранных случаев. Вы можете выбирать ключевые слова в любом диапазоне по вашим собственным критериям. Как правило, объем поиска по ключевым словам должен составлять от 20 до 80, сложность должна быть менее 50, а затем анализировать данные ключевых слов конкурирующего приложения в соответствии с ключевыми словами.
Предлагаемое ключевое слово ASOTools
Топ 5 ключевых слов Поисковый объем кД Результаты поиска Головные приложения
фикпок 100 72 250+ 245
youtubetm 100 70 249 241
youtuoob 100 68 249 238
fassabook 100 64 249 231
фекальная книга 100 63 249 223
В эпоху анализа больших данных по ключевым словам в магазинах приложений компьютеры иногда умнее нас.Таким образом, ASOTools предоставляет нам новую функцию, то есть, основываясь на ваших целевых ключевых словах поиска, очень разумно рекомендовать точные ключевые слова для потенциального трафика.
Топ-10 приложений, связанных с ключевыми словами App Store:
Эти пять ключевых слов: «ficpok», «youtubetm», «youtuoob», «fassabook», «fece book». Если вы считаете, что трафик хороший, вы можете серьезно подумать об оптимизации его в своем магазине приложений. Вы также можете внимательно изучить эти десять приложений: «Facebook», «Wattpad — чтение и написание историй», «Twitch: многопользовательские игры и киберспорт в прямом эфире», «Epic: детские книги и учебная библиотека для чтения», «Fruit Ninja®», «Легенды монстров», «Звезды потасовки», «Hulu: транслируйте телепередачи и смотрите последние фильмы», «Google Duo — видеозвонки в высоком качестве», «Твиттер» — посмотрите на их оптимизированные ключевые слова.
3. Заключение
Теперь вы знаете, как найти лучшие ключевые слова? Вышеупомянутое — случай моего исследовательского ключевого слова «параплан». Вы также можете исследовать ключевые слова в соответствии с этой идеей в процессе оптимизации магазина приложений, а затем использовать интеллектуальные услуги, предоставляемые ASOTools.
Существует множество инструментов для ключевых слов в магазине приложений, которые можно использовать вместе для обеспечения точности данных по ключевым словам. Я рекомендую эти инструменты ASOTools:
4.Больше аналитики случаев, похожих на ключевое слово «параплан »
«скользящий» App Store Ключевые слова Исследование
1.Подготовка ключевых слов для исследовательского магазина приложений
Когда вы работаете над службами оптимизации App Store, чтобы помочь вам выбрать лучшие ключевые слова для App Store в Google Play или Apple App Store, стоит внимательно изучить этот отчет. В этом отчете об исследовании ключевых слов о «скольжении» будут использоваться данные, собранные ASOTools, для всесторонней аналитики.Например, данные по ключевым словам с длинным хвостом: «бесплатная игра симов», «чудо-мир», «апойо», «ассистир фильмы», «амман», «бережливость».
Если вы проводите исследование ключевых слов в App Store с помощью инспектора ключевых слов, мы рекомендуем вам создать спецификацию для оптимизации ключевых слов в магазине приложений. Например ：
Вопрос
Ключевые слова Пользователь
Ключевые слова Акция
Ключевые слова Функция
Ключевые слова Местоположение
Ключевые слова
Ключевые слова вопроса описывают, почему пользователи ищут приложения. Ключевые слова пользователя представляют роль, которую ваша целевая аудитория играет при использовании приложения. Ключевое слово action определяет, как работать с вашим приложением и как его использовать.
Ключевые слова функций — это основные функции приложения. Ключевое слово location описывает, где люди используют ваше приложение.
Итак, после создания теоретической основы оптимизации App Store, давайте проанализируем ситуацию и изучим конкретную эффективность данных этого ключевого слова в Google Store и Apple App Store с помощью инструментов оптимизации магазина приложений.
2.Исследование ключевого слова «скольжение» с данными Google Play
Расширенные длинные хвостовые слова
Очевидно, что после определения корня ключевого слова нужно расширить более длинные хвостовые слова. Например, я собрал 5 самых популярных слов с длинным хвостом, связанных с ключевым словом «скольжение» из ASOTools, а именно:
Топ 5 ключевых слов Поисковый объем кД Результаты поиска Головные приложения
дельтаплан 33 24 250+ 150
полеты на параплане 29 21 250+ 103
моторный параплан 11 27 250+ 193
Белки-планеры 7 25 249 203
парапланеризм карта ≤5 15 250+ 128
Объем поиска по ключевому слову, скользящему в Google App Store, достиг 43, его уровень сложности достиг 15, а количество связанных с ним приложений достигло 250+, среди них 71 приложение с более чем 1000 комментариями, и выбираются 10 лучших приложений.Их:
Топ 5 ключевых слов, упомянутых выше, — лишь один из выбранных случаев. Вы можете выбирать ключевые слова в любом диапазоне по вашим собственным критериям. Как правило, объем поиска по ключевым словам должен составлять от 20 до 80, сложность должна быть менее 50, а затем анализировать данные ключевых слов конкурирующего приложения в соответствии с ключевыми словами.
Предлагаемое ключевое слово ASOTools
Топ 5 ключевых слов Поисковый объем кД Результаты поиска Головные приложения
твитерр 93 30 250+ 220
г 83 83 250+ 52
badoool 80 47 250+ 235
timdrt 75 30 250+ 239
Синапп чат 72 46 250+ 206
В эпоху анализа больших данных по ключевым словам в магазинах приложений компьютеры иногда умнее нас.Таким образом, ASOTools предоставляет нам новую функцию, то есть, основываясь на ваших целевых ключевых словах поиска, очень разумно рекомендовать точные ключевые слова для потенциального трафика.
Топ-10 приложений, связанных с ключевыми словами App Store:
Эти пять ключевых слов: «tviterr», «g», «badoool», «timdrt», «sinapp chat». Если вы считаете, что трафик хороший, вы можете серьезно подумать об оптимизации его в своем магазине приложений. Вы также можете внимательно изучить эти десять приложений: «Twister — A Tweet Generator», «Загрузить видео из Twitter (супер быстро)», «Twitch: многопользовательские игры и киберспорт в прямом эфире», «Periscope — Live Video», «Bleacher Report: спортивные новости. , оценки и основные моменты »,« LINE Lite: бесплатные звонки и сообщения »,« TweetCaster для Twitter »,« Owly для Twitter »,« Reddit »,« Talon для Twitter », посмотрите на их оптимизированные ключевые слова.
3. Заключение
Теперь вы знаете, как найти лучшие ключевые слова? Вышеупомянутое — случай моего исследовательского ключевого слова «скольжение». Вы также можете исследовать ключевые слова в соответствии с этой идеей в процессе оптимизации магазина приложений, а затем использовать интеллектуальные услуги, предоставляемые ASOTools.
Существует множество инструментов для ключевых слов в магазине приложений, которые можно использовать вместе для обеспечения точности данных по ключевым словам. Я рекомендую эти инструменты ASOTools:
4.Больше Case Analytics, похожий на ключевое слово «gliding »
оповещений Google — отслеживайте в Интернете интересный новый контент
Любой регион
США
Афганистан
Албания
Алжир
Американское Самоа
Андорра
Ангола
Ангилья
Антигуа
Ангилья Барбудика
Аргентина
Армения
Аруба
Австралия
Австрия
Азербайджан
Багамы
Бахрейн
Бангладеш
Барбадос
Беларусь
Берин
Бельгия
Берин
Бельгия
Берин
Босния и Герцеговина
Ботсвана
Остров Буве
Бразилия
Британская территория в Индийском океане
Британские Виргинские острова
Бруней
Болгария
Буркина-Фасо
Буркина-Фасо
02 Камерун
Канада
Кабо-Верде
Каймановы острова
Центральноафриканская Республика
Чад
Чили
Китай
Остров Рождества
Кокосовые острова (Килинг-Конг)
Колумбия
Колумбия
Коминсорхасо
Колумбия
Острова Кука
Коста-Рика
Кот-д’Ивуар
Хорватия
Куба
Кюрасао
Кипр
Чехия
Дания
Джибути
Доминика
Доминика
Доминика
Сальвадор
Экваториальная Гвинея
Эритрея
Эстония
Эсватини
Эфиопия
Европейский союз
Фолклендские острова (Мальвинские острова)
Фарерские острова 9000 Франция
9000 9000 Фарерские острова 9000 Франция
9000 Фиджи 2 Финляндия
Южные территории Франции
Габон
Гамбия
Грузия
Германия
Гана
Гибралтар
Греция
Гренландия
Гренада
Гваделупа
Гваделупа
Гваделупа
Гайана
Гаити
Острова Херда и Макдоналда
Гондурас
Гонконг
Венгрия
Исландия
Индия
Индонезия
Иран
Ирак
Ирландия
Израиль
Jamaica
Иордания
Казахстан
Кения
Кирибати
Кувейт
Кыргызстан
Лаос
Латвия
Ливан
Лесото
Либерия
Либерия
Литва
Либерия
Ливия 007
Макао
Мадагаскар
Малави
Малайзия
Мальдивы
Мали
Мальта
Маршалловы острова
Мартиника
Мавритания
Маврикий
Маврикий
Мексика
Маврикий
Монголия
Монтсеррат
Марокко
Мозамбик
Мьянма (Бирма)
Намибия
Науру
Непал
Нидерланды
9000 Нигерия 9000 7000 Нигерия 9000 7000 Нигерия
0002 Новая Каледония
0002
0002 Новая Каледония
0002
0002 Новая Каледония
0002
Новая Каледония
Остров Норфолк
Северная Корея
Северная Македония
Северные Марианские острова
Норвегия
Оман
Пакистан
Палау
Палестина
Панама
Папуа-Новая Гвинея
Папуа-Новая Гвинея
007
Филиппины
Острова Питкэрн
Польша
Португалия
Пуэрто-Рико
Катар
Реюньон
Румыния
Россия
Руанда
Саудовская Аравия
Саудовская Аравия
Сенегал
Сербия
Сейшельские острова
Сьерра-Леоне
Сингапур
Словакия
Словения
Соломоновы Острова
Сомали
Южная Африка
Южная Корея
000 Южная Корея
Южная Корея Южная Корея Ланка
ул.Хелена
Сент-Китс и Невис
Сент-Люсия
Сент-Пьер и Микелон
Сент-Винсент и Гренадины
Судан
Суринам
Свальбард и Ян-Майен
Швеция
Швеция
9000 Тайвань
Таджикистан
Танзания
Таиланд
Тимор-Лешти
Того
Токелау
Тонга
Тринидад и Тобаго
Тунис
Турция
Тунис
Тунис
Тунис
Тунис
Тунис
Тунис
Тунис
Тунис
Турция
Тунис
Турки
Caks7 .Южные отдаленные острова
Виргинские острова США
Уганда
Украина
Объединенные Арабские Эмираты
Соединенное Королевство
Уругвай
Узбекистан
Вануату
Ватикан
9000 Вьетнам
Вьетнам Западная Сахара
Йемен
Замбия
Зимбабве
Прикладные науки | Бесплатный полнотекстовый | Дизайн и реализация мини-планера с механизмом складывания крыльев
Рисунок 1. Планер запускается из точки A и после движения по траектории B отделяется от капсулы в точке C, находящейся на высоте 600 м над землей. Планер должен быть отделен автономно на высоте 400 м в точке D, а данные, собранные во время планирования, должны отслеживаться наземной станцией в точке F. Точка E показывает передачу данных между планером и наземной станцией.
Рисунок 1. Планер запускается из точки A и после движения по траектории B отделяется от капсулы в точке C, находящейся на высоте 600 м над землей.Планер должен быть отделен автономно на высоте 400 м в точке D, а данные, собранные во время планирования, должны отслеживаться наземной станцией в точке F. Точка E показывает передачу данных между планером и наземной станцией.
Рисунок 2. ( A ) показывает планер спереди; ( B ) показан планер сверху с размерами; ( C ) представляет собой контейнер фиксированного размера, в котором должен быть размещен планер. Есть отверстие, которое прикреплено к палке, которая соединена с крышкой и будет использоваться механизмом разделения.
Рисунок 2. ( A ) показывает планер спереди; ( B ) показан планер сверху с размерами; ( C ) представляет собой контейнер фиксированного размера, в котором должен быть размещен планер. Есть отверстие, которое прикреплено к палке, которая соединена с крышкой и будет использоваться механизмом разделения.
Рисунок 3. Центр тяжести планера обозначен буквой «O», и он указан на виде спереди.Параметры в уравнениях (6) — (8) выражаются в соответствии с закрепленной на земле рамой и неподвижной рамой на теле. Используя взаимосвязь этих систем отсчета, можно вывести нелинейные уравнения.
Рисунок 3. Центр тяжести планера обозначен буквой «O», и он указан на виде спереди. Параметры в уравнениях (6) — (8) выражаются в соответствии с закрепленной на земле рамой и неподвижной рамой на теле. Используя взаимосвязь этих систем отсчета, можно вывести нелинейные уравнения.
Рисунок 4. Модель разработана 3D Solidworks ^® и показана в изометрической проекции, включая оборудование. Сервомоторный механизм используется для автономного отделения планера от контейнера на высоте 400 м. Серводвигатель вращается и отпускает планер на заранее заданной высоте, которая измеряется устройством GPS.
Рисунок 4. Модель разработана 3D Solidworks ^® и показана в изометрической проекции, включая оборудование. Сервомоторный механизм используется для автономного отделения планера от контейнера на высоте 400 м.Серводвигатель вращается и отпускает планер на заранее заданной высоте, которая измеряется устройством GPS.
Рисунок 5. Согласно методу вихревой решетки (VLM), анализ выполняется в программе XFLR5 ^®. Соответственно, рассчитывается больше CL и меньше CD. Точки давления, которые с большей вероятностью будут находиться на передней кромке, а не в хвостовой части, показаны правой легендой. Кроме того, на планере представлены осевые и эйлеровы параметры.
Рисунок 5. Согласно методу вихревой решетки (VLM), анализ выполняется в программе XFLR5 ^®. Соответственно, рассчитывается больше CL и меньше CD. Точки давления, которые с большей вероятностью будут находиться на передней кромке, а не в хвостовой части, показаны правой легендой. Кроме того, на планере представлены осевые и эйлеровы параметры.
Рисунок 6. График L / D-α, представляющий кривую Гаусса, получен на основе трехмерного моделирования, приведенного на рисунке 5.Распределение AoA принимает максимальное значение только в определенном интервале углов. Следовательно, в остальной области, кроме примерно α = −3∘, есть характеристики экспоненциальной кривой. Рисунок 6. График L / D-α, который представляет кривую Гаусса, получен на основе трехмерного моделирования, приведенного на рисунке 5. Распределение AoA принимает максимальное значение только в определенном интервале углов. Следовательно, в остальной области, кроме примерно α = −3∘, есть характеристики экспоненциальной кривой.
Рисунок 7. Слева: на изображении модели показаны магниты, размеры и их положение на пазах крыла; справа: изображение механизма складывания, включая пружины и ось вращения.
Рисунок 7. Слева: на изображении модели показаны магниты, размеры и их положение на пазах крыла; справа: изображение механизма складывания, включая пружины и ось вращения.
Рисунок 8. Слева: изображение планера в сложенном состоянии; посередине: изображение первого превышения развернутого положения на 8 ° за 114 мс; справа: изображение первой отдачи, не достигшей 19 ° за 157 мс.
Рисунок 8. Слева: изображение планера в сложенном состоянии; посередине: изображение первого превышения развернутого положения на 8 ° за 114 мс; справа: изображение первой отдачи, не достигшей 19 ° за 157 мс.
Рисунок 9. Показаны профили ветра, применяемые при спуске планера. Под воздействием ветра он будет двигаться по спиральной траектории. Для более реалистичного моделирования был применен профиль ветра с амплитудой приблизительно 1,5 м / с для осей u, v и w.
Рисунок 9. Показаны профили ветра, применяемые при спуске планера. Под воздействием ветра он будет двигаться по спиральной траектории. Для более реалистичного моделирования был применен профиль ветра с амплитудой приблизительно 1,5 м / с для осей u, v и w.
Рисунок 10. По винтовой траектории следует планер, который при спуске демонстрирует стабильный полет.
Рисунок 10. По винтовой траектории следует планер, который при спуске демонстрирует стабильный полет.
Рисунок 11. Экспериментальные результаты (красные точки) k показывают коэффициент упругости по отношению к измеренным массам, которые известны. Метод аппроксимации кривой (синяя линия) k получается как уравнение для определения среднего k.
Рисунок 11. Экспериментальные результаты (красные точки) k показывают коэффициент упругости по отношению к измеренным массам, которые известны. Метод аппроксимации кривой (синяя линия) k получается как уравнение для определения среднего k.
Рисунок 12. Два магнита блочного типа, которые действуют как демпфирующий элемент; анализ можно увидеть. Цель состоит в том, чтобы определить силу магнитного притяжения с помощью модуля COMSOL ^® Magnetic Fields.
Рисунок 12. Два магнита блочного типа, которые действуют как демпфирующий элемент; анализ можно увидеть. Цель состоит в том, чтобы определить силу магнитного притяжения с помощью модуля COMSOL ^® Magnetic Fields.
Рисунок 13. Расчет магнитной силы производится с помощью COMSOL ^® в модуле AC / DC.Два неодимовых магнита (марка N48) располагаются на одной центральной линии, и выполняется параметрический анализ. В зависимости от расстояния между магнитами получается экспоненциальная кривая силы, как и ожидалось.
Рисунок 13. Расчет магнитной силы производится с помощью COMSOL ^® в модуле AC / DC. Два неодимовых магнита (марка N48) располагаются на одной центральной линии, и выполняется параметрический анализ. В зависимости от расстояния между магнитами получается экспоненциальная кривая силы, как и ожидалось.
Рисунок 14. Крылья раскрываются за 98 мс. слева: изображение мгновенной позиции; посередине: во время развертывания; справа: изображение завершенного развертывания крыльев.
Рисунок 14. Крылья раскрываются за 98 мс. слева: изображение мгновенной позиции; посередине: во время развертывания; справа: изображение завершенного развертывания крыльев.
Рисунок 15. Показывает напряжение пазов в результате удара по механизму складывания крыла.Максимальный прогиб достигается 4,308 мкм на верхнем крае паза. Точка максимального напряжения 0,82 МПа видна в центральной точке вида спереди; Напряжение 0,3–0,35 МПа также можно было увидеть на виде сзади в увеличенном масштабе.
Рисунок 15. Показывает напряжение пазов в результате удара по механизму складывания крыла. Максимальный прогиб достигается 4,308 мкм на верхнем крае паза. Точка максимального напряжения 0,82 МПа видна в центральной точке вида спереди; 0.Напряжение 3–0,35 МПа также можно было увидеть на виде сзади в увеличенном масштабе.
Рисунок 16. Максимальный прогиб достигается на угловой кромке крыла 13,89 мкм. Точка максимального напряжения 0,16 МПа рассматривается как паз крыла. Поскольку крылья опосредованно испытывают испытательное усилие во время развертывания, натяжение не такое большое, как прорези крыла.
Рисунок 16. Максимальный прогиб достигается на угловой кромке крыла 13,89 мкм. Точка максимального напряжения 0.16 МПа воспринимается как паз крыла. Поскольку крылья опосредованно испытывают испытательное усилие во время развертывания, натяжение не такое большое, как прорези крыла.
Рисунок 17. Показаны две конфигурации продолжительности раскрытия механизмов складывания крыла. Крыло превышает перпендикулярную ось к планеру на 8 °, и начинается колебание (1), крыло закрывается на 27 ° из-за колебания и снова начинает открываться (2), а затем наступает время полного закрытия (3).На рисунке показано, что с помощью магнитов (4) механизм складывания крыла может быть раскрыт в два раза быстрее без какого-либо перескока.
Рисунок 17. Показаны две конфигурации продолжительности раскрытия механизмов складывания крыла. Крыло превышает перпендикулярную ось к планеру на 8 °, и начинается колебание (1), крыло закрывается на 27 ° из-за колебания и снова начинает открываться (2), а затем наступает время полного закрытия (3). На рисунке показано, что с помощью магнитов (4) механизм складывания крыльев может разворачиваться в два раза быстрее без какого-либо перескока.
Рисунок 18. А пока во время испытаний орбиты планера видны. Орбиты строятся с помощью GPS-навигатора. Стартовые точки и траектория орбиты указаны стрелкой. Планер, стартовав из стартовой точки, показанной на рисунке стрелкой, совершил спуск, начертив со спиральные круги. Кроме того, показаны успешные орбиты полета шириной 398,15 м и длиной 117,1 с при скорости ветра около 2 м / с.
Рисунок 18. А пока во время испытаний орбиты планера видны. Орбиты строятся с помощью GPS-навигатора. Стартовые точки и траектория орбиты указаны стрелкой. Планер, стартовав из стартовой точки, показанной на рисунке стрелкой, совершил спуск, начертив со спиральные круги. Кроме того, показаны успешные орбиты полета шириной 398,15 м и длиной 117,1 с при скорости ветра около 2 м / с.
Таблица 1. Размеры планера указаны в сложенном и развернутом состоянии.
Таблица 1. Размеры планера указаны в сложенном и развернутом состоянии.
в развернутом состоянии 11 × 30,4 × 11
Конфигурации Размеры (см) Площадь (см2) Объем (см3)
В сложенном виде 44 × 30,4 × 11 13,376 14,713,612
334,4 3678,4
Таблица 2. Определение начальных необходимых параметров динамического поведения планера.
Таблица 2. Определение начальных необходимых параметров динамического поведения планера.
Параметры Значение Единица
Вт 8,2 (м / с)
Vc 6,1 (м / с)
В 12,5 (м / с)
CL, r 0.4855 —
α 5,5 (∘)
Таблица 3. Коэффициенты аэродинамической силы.
Таблица 3. Коэффициенты аэродинамической силы.
900 c40, 0 = 0.07
Продольный Боковой
cL, α = 4,8878 cy, β = -0,36561
cL, q = 8,6232 cn, β = 0,09735
cl, β = −0,17966
cD = 0,1065 cl, β = −0,17966
см, α = −3,0688 cy, r = 0,3857
см, q = — 20,781 cn, r = −0,12476
cl, r = −0,22072
cy, p = −0,30632
cn, p = −0,10115
cl, p = -0,58491
Таблица 4. Массовые характеристики деталей планера.
Таблица 4. Массовые характеристики деталей планера.
Полезная нагрузка Масса устройства Количество
Фюзеляж, крышка 23,28, 13,00 (± 0,1) 1
Т-образный паз 1,70 (± 0,1)
L-образный кронштейн 2,80 (± 0,1) 2
Винт и гайка 0.40 (± 0,1) 5
Серводвигатель, держатель, рупор 4,50, 1,10, 0,75 (± 0,1) 1
Главное крыло 7,31 (± 0,1) 2
Хвостовые крылья 3,65 (± 0,1) 1
Волоконный стержень 1,01 (± 0,1) 2
Магниты 0,29 (± 0,1) 4
Камера 2,50 (± 0,1) 1
Батарея 9 В 34.00 (± 0,1) 1
Электроника 22,80 (± 1) 1
Трубка Пито 2,50 (± 0,1) 1
Датчик давления 7,00 (± 0,1) 1
SUM 143,89 (± 4,5) г
JMSE | Бесплатный полнотекстовый | Погружение с вертикальным профилем и управление плавающим движением подводного планера на основе нечеткого адаптивного алгоритма LADRC
1.Введение
Океаны огромны и огромны, поскольку составляют 71% поверхности Земли. В океаны переносятся многочисленные виды экономической и военной деятельности, и нам необходимо глубже понять океаны. В последние годы все больше и больше беспилотных транспортных средств использовалось для исследования и разработки океана, включая беспилотные надводные корабли [1], автономные подводные аппараты (AUV) [2], дистанционно управляемые аппараты, автономные подводные планеры, интегрированные беспилотные надводные аппараты и подводные аппараты. автомобильные платформы [3] и др.Подводный планер — это новый тип подводного аппарата, который быстро развивается и может применяться для долгосрочного и широкого спектра мониторинга морской окружающей среды. Он приводится в действие системой плавучести для регулировки чистой плавучести и системой ориентации для регулировки угла наклона, чтобы получить движение вперед с помощью крыльев. Он способен совершать пилообразные движения в вертикальном профиле под водой, а также может реализовывать трехмерное спиральное движение в подводном пространстве [4]. Подводные планеры обладают такими преимуществами, как низкое энергопотребление, низкий уровень шума и низкая стоимость, поэтому они имеют идеальные перспективы применения в областях разведки морских ресурсов, морского стереомониторинга и военных исследований [5,6,7,8,9].Исследовательские институты в США, Японии, Китае и др. Провели исследования подводных планеров и разработали более совершенные подводные планеры, такие как Slocum [10], Spray [11], Tsukuyomi [12], Sea-Wing [13]. , и Буревестник [14]. Динамическая система подводного планера представляет собой сложную нелинейную систему, имеющую модельную неопределенность в реальной физической системе. Столкнувшись с изменениями температуры, солености, давления и течений в разных морях и на разных глубинах воды, подводный планер очень уязвим к нарушениям окружающей среды из-за своей низкой скорости.Фактический механический привод подводного планера имеет ограниченный динамический выходной диапазон, что делает управляющий вход зависимым от ограничений по насыщению. Принимая во внимание проблемы управления подводным планером, для исследования и разработки подводных планеров важно изучить метод управления погружением с вертикальным профилем и плавающим движением подводного планера, чтобы подводный планер мог успешно выполнять такие задачи, как плавание на определенной глубине. и точно достигая заданной глубины.В последние годы, когда страны уделяют больше внимания подводным планерам, исследования по их моделированию динамики и анализу управления были усилены. Леонард и др. [15] разработали обобщенную модель нелинейной динамики для подводных планеров с учетом гидродинамики планера и связи между планером и его внутренним блоком движущихся масс. Разработан метод управления углом тангажа подводного планера на основе метода управления линейно-квадратичным регулятором (LQR) в вертикальном профиле.Вентилятор [16] разработал контроллер движения с прямой связью и обратной связью и изучил пилообразное движение и поворотное движение подводного планера в установившихся условиях в вертикальном профиле с помощью моделирования. Хуанг и др. [17] предложили самопоисковый метод ADRC (управление активным подавлением помех), основанный на отслеживающем дифференциаторе и теории управления с активным подавлением помех. Они также применили этот метод для управления удержанием тангажа во время спуска и подъема в вертикальном профиле подводного планера и управления переходом во время перехода между пикированием и поплавком.Чжоу и др. [18] предложили адаптивное управление устойчивым скользящим режимом для задачи виртуальной швартовки подводных планеров. Метод учитывает входные ограничения подводного планера и демонстрирует превосходство предложенного метода управления путем моделирования. Исследование Ву и др. [19] основано на теории динамического управления скользящим режимом (DSMC) для управления движением сверхактивного АПА под воздействием океанского течения и неопределенностей модели. Xiang et al. [20] представили три основных класса нечеткого управления, включая обычное нечеткое управление, адаптивное нечеткое управление и гибридное нечеткое управление в области морских роботов.Cao et al. [21] предложили нелинейное адаптивное управление обратным шагом MIMO для управления подводным планером в пилообразном, спиральном и многомодовом движении. Xu et al. [22] предложили адаптивный контроллер обратного шага L1 для управления необработанным надводным судном по траектории на основе нелинейной модели рулевого управления. Isa et al. [23] разработали нейросетевой контроллер прогнозирующего управления модели для прогнозирования и управления движением подводного планера. Сэндс [24] предложил подход детерминированного искусственного интеллекта для управления движением беспилотных подводных аппаратов.Несмотря на то, что были предложены различные методы управления движением подводного планера, остается еще много проблем, которые необходимо решить для повышения точности управления, использования энергии и практической доступности. Например, явление дребезга при управлении скользящим режимом усложняет инженерную практику. Кроме того, для управления скользящим режимом необходима точная математическая модель объекта управления. Вычислительная стоимость алгоритмов нейронной сети также очень высока. На практике подводные планеры часто используют ПИД-регулирование для регулировки положения во время спусков и подъемов в вертикальном профиле.В процессе погружения подводный планер сначала настраивается на угол тангажа при планировании вниз, затем устанавливается разумная чистая плавучесть в соответствии с глубиной погружения (полученной в ходе морских испытаний или теоретических расчетов), и, наконец, планер входит в воду. установившаяся ступень планирования. Когда подводный планер достигает заданной глубины, он начинает процесс преобразования. Во-первых, чистая плавучесть подводного планера уменьшается, так что его скорость постепенно снижается до нуля. Во-вторых, угол тангажа подводного планера изменяется с нисходящего на восходящее.Наконец, чистая плавучесть подводного планера увеличивается, чтобы заставить его скользить с определенной скоростью, таким образом завершая управление преобразованием подводного планера и входя в фазу восходящего планирования подводного планера [25]. Метод управления предварительной установкой чистой плавучести подводного планера позволяет легко заставить подводный планер не достичь заданной глубины или произвести перерегулирование по глубине, что относительно мало влияет на подводный планер с большой глубиной погружения.Однако он оказывает большее влияние на подводный планер с небольшой глубиной погружения, что существенно повлияет на его конструктивные характеристики и даже поставит под угрозу его собственную безопасность. Важно оптимизировать метод управления подводным планером в вертикальном профиле, чтобы подводный планер мог выполнять такие задачи, как точное достижение заданной глубины или плавание на определенной глубине. В этой статье рассматриваются важные факторы, такие как неопределенность модели подводного планера, помехи окружающей среды и входные ограничения, и разрабатывается нечеткая адаптивная схема управления LADRC, приемлемая для реальной механической системы подводного планера.Оставшаяся часть теста организована следующим образом. В разделе 2 представлено моделирование подводного планера и постановка задачи управления. Нечеткий адаптивный контроллер LADRC описан в разделе 3, в котором объясняется, как заставить планер нырять на определенную глубину и плавать на определенной глубине с учетом возмущений окружающей среды и входных ограничений. Затем, чтобы продемонстрировать эффективность предложенного контроллера, результаты моделирования по сравнению с обычным PID и LADRC показаны в разделе 4.Наконец, раздел 5 — это заключение.
2. Динамическая модель подводного планера
Подводный планер обычно работает в морской воде, которая вызывает действие на него гидродинамических сил, и это сложная многотельная динамическая система. В этой статье мы обращаемся к литературе [21,25], чтобы установить кинематическую модель подводного планера и определить инерциальную систему координат, систему координат тела и систему координат жидкости подводного планера, которые являются правильными. переданные системы координат соответственно.Система координат подводного планера показана на рисунке 1.
Инерционная система координат используется для описания положения подводного планера, где ось k ориентирована в том же направлении, что и сила тяжести. b = [x, y, z] T используется для описания положения начала системы координат корпуса подводного планера, а затем глубина погружения подводного планера обозначается z. Мы определяем угол поперечного крена планера как ϕ, угол тангажа как θ и угол рыскания как ψ соответственно; таким образом, bθ = [ϕ, θ, ψ] T может использоваться для представления положения подводного планера.Система координат тела используется для описания состояния движения подводного планера, где ось e1 совпадает с продольной осью подводного планера и указывает на носовую часть, ось e2 совпадает с плоскостью крыла подводного планера. и указывает вправо, а ось e3 указывает на нижнюю часть планера. Система координат жидкости определяется для описания подъемной силы и силы сопротивления планера, где ось π1 указывает направление скорости планера. Скорость подводного планера относительно течения принимается равной нулю.Таким образом, скорость подводного планера относительно течения равна скорости подводного планера V = [u, v, w] T, а α = arctan (w / u), β = arcsin (v / ‖ V‖).
Кинематические уравнения направлены на установление связи между состояниями движения подводного планера в системе координат тела и состояниями положения в инерциальной системе координат. Кинематические уравнения планера, выраженные в терминах углов Эйлера, могут отображать векторы в системе координат тела в инерциальную систему координат путем вращения матрицы координат.где REB — матрица отображения координат / скорости из системы координат тела в инерциальную систему координат. REΩ — это матрица отображения угла / угловой скорости из системы координат тела в инерциальную систему координат.
REB = cosθcosψsinϕsinθcosψ − cosϕsinψcosϕsinθcosψ + sinϕsinψcosθsinψcosϕcosψ + sinϕsinθsinψ − sinϕcosψ + cosϕsinθsinψ − sinθsinϕcosθcosϕcosθ
(2)
REΩ = 1sinϕtanθcosϕtanθ0cosϕ − sinϕ0sinϕsecθcosϕsecθ
(3)
В литературе [15,18,26] предполагается, что движение подводного планера по крену, рысканью не учитывалось; членами связи для меньших значений v, w, p, q и r в равновесии пренебрегают; а значения α и β малы.Тогда упрощенные уравнения движения подводного планера без учета нелинейных членов связи между разными плоскостями можно описать как (4).
ϕ˙ = p + qsinϕtanθ + rcosϕtanθθ˙ = qcosϕ − rsinϕψ˙ = qsinϕsecθ + rcosϕsecθp˙ = 1If1KMR − KM0uw + Kppu2 − mpRpgcosθcosϕsinγ + sinϕcosγq˙ = 1If2 [Mf3cosϕ1 − Mfwgθ + mf2 cosϕ + cosϕ1 − Mfwgθ + mf2 + mbrcosϕ1 − Mfwgθ + mf2 + mbrcosϕ1 − Mfwgθ Kqqu2)] r˙ = 1If3Mf1 − Mf2 + KMYuv + mbrb1gsinϕcosθ + mpgrp1sinϕcosθ − Rpsinθsinγ + Krru2] u˙ = 1Mf1 − KD0u2 + KL0uw − mbgsinθv˙ = 1gsϕ − 1MBR + mbgsinθv˙ = 1gsf2Ku2 + mbgsf2kb + mθ3 + mθ + mθ3 −KL + KD0uw + mbgcosϕcosθ
(4)
где Mf1, Mf2 и Mf3 — добавленная масса; If1, If2 и If3 — добавленный момент инерции; KMR, KM0, Kp, KM, Kq, KMY, Kr, KD0, KL0, Kβ и KL представляют собой гидродинамические коэффициенты подводного планера; mb — масса переменного балласта, закрепленного в центре плавучести; mp — движущаяся масса; mrb — равномерно распределенная масса оболочки подводного планера; Rp — смещение движущейся массы; γ — угол поворота движущейся массы; rb1 — положение переменной балластной массы на оси e1 системы координат тела относительно центра тяжести; rp1 — положение движущейся массы в системе координат тела.
Из-за сильной связи и большой задержки во времени в процессе регулирования глубины подводного планера и угла тангажа, желаемая глубина и угол глиссады преобразуются в контроль чистой плавучести и угла тангажа, соответственно.
Уравнение движения в вертикальном профиле может быть выражено как,
x˙ = ucosθ + wsinθz˙ = wcosθ − usinθθ˙ = qq˙ = 1If2Mf3 − Mf1 + KMuw − mbrb1gcosθ − mpgrp1cosθ + Rpsinθ + KM0u2 + Kqqu2u˙ = 1Mf1 − KD0u2 + Kqqu2u˙ = 1Mf1 − KD0u2 + KL0fuw = Mf1 − KD0u2 + KL0fuw + KL0fuw + KL0fuw − m mbgcosθmb = U1 + dtrp1 = U2
(5)
где U = U1, U2T, U1, U2 представляют собой массу перекачиваемой нефти для регулировки чистой плавучести и положения движущейся массы соответственно, а dt — неизвестное ограниченное внешнее изменяющееся во времени возмущение.
Целью управления является разработка нечеткой адаптивной схемы управления LADRC, которая управляет подводным планером, следуя заданной траектории с течением времени при заданном угле тангажа при наличии входных ограничений, неопределенности модели и изменяющихся во времени внешних возмущений.
4. Моделирование и анализ результатов
Структура нечеткого адаптивного контроллера LADRC, построенная в среде MATLAB / Simulink на основе рисунка 3, показана на рисунке 6. В этой статье предлагается структура управления, основанная на слиянии нечеткого и LADRC.Новизна этой структуры заключается в том, что закон изменения параметров LADRC устанавливается с использованием нечеткой теории, которая ограничивает время устойчивости и превышение стабильности системы. В этом разделе эффективность нечеткого адаптивного алгоритма LADRC иллюстрируется моделированием на основе модель подводного планера Sea-Wing [25]. Основные геометрические параметры и гидродинамические коэффициенты подводного планера приведены в Таблице 3. Кроме того, в Приложении А представлена сводная таблица сокращений и определений переменных.
Три случая погружения с вертикальным профилем и плавающего движения подводного планера рассматриваются в платформе моделирования MATLAB / Simulink: (1) погружение на заданную глубину без строгих входных ограничений, (2) погружение на заданную глубину со строгими входными ограничениями, и (3) погружение на заданную глубину со строгими входными ограничениями и внешними возмущениями.
Параметры PID, LADRC и нечеткого адаптивного алгоритма LADRC выбираются одинаково на этих трех этапах, где параметры LADRC и нечеткого адаптивного алгоритма LADRC разрабатываются, как показано в таблице 4.Параметры ПИД-регулирования рассчитаны как Kp = 0,08 и Ki = 1,0 × 10-6. Характеристики управления сравниваются с использованием обычного ПИД-регулятора LADRC с предлагаемым нечетким адаптивным регулятором LADRC.
Перед началом моделирования мы находим управляющий вход U2, соответствующий θ = −1 рад по алгоритму PID. Из-за временной задержки системы ориентации подводного планера используется элемент инерции первого порядка для предотвращения слишком крутого U2. Таким образом, можно исключить неопределенные факторы, вызванные настройкой параметров алгоритма ПИД-регулирования ориентации.Таким образом, мы можем больше сосредоточиться на проверке управляющего эффекта предложенного нами алгоритма.
На первом этапе подводный планер управлялся так, чтобы он погружался на 100 м при заданном угле ориентации θ = −1 рад без строгих входных ограничений. Как показано на рисунках 7 и 8, алгоритм PID имеет более высокую скорость сходимости, больший выброс и требует больше времени для достижения заданной глубины. Напротив, LADRC и нечеткий адаптивный LADRC создают меньшие выбросы и требуют более короткого времени для достижения заданной глубины.К тому же они оба могут сходиться на нужную глубину. Однако, как показано на рисунке 9, при отсутствии входных ограничений контроллер генерирует управляющие входные данные, которые явно не соответствуют реальности физической системы, чтобы получить более быстрый отклик. На втором этапе погружение со строгими входными ограничениями достигает заданная глубина. Чтобы проверить характеристики подводного планера по поддержанию постоянной глубины при строгих ограничениях входных данных, подводный планер был вынужден погружаться на 100 м с заданным углом вертикального положения θ = -1 рад, как показано на Рисунке 10.Управляющие входы ограничены, U1 + = 0,5 кг, U1- = -0,5 кг и U2 + = 0,05 м, U2- = -0,05 м. На рисунках 10 и 11 скорости сходимости PID, LADRC и нечеткого адаптивного LADRC алгоритмы по существу те же, с превышением PID больше и требуется больше времени для достижения заданной глубины. Для PID, LADRC и нечеткого адаптивного LADRC требуется примерно 399,67 с, 226,27 с и 195,23 с соответственно, чтобы подводный планер приблизился к целевой глубине. Напротив, нечеткий адаптивный LADRC производит меньше перерегулирований и требует наименьшего времени для достижения заданной глубины.В дополнение к производительности, аналогичной производительности первого этапа, сравнение рисунков 7 и 10, а также рисунков 8 и 11 показывает снижение производительности управления из-за ограничений ввода. Можно видеть, что при строгом ограничении ввода подводному планеру требуется больше времени, чтобы достичь заданной глубины, но перерегулирование относительно невелико. В этом случае максимальное превышение PID, LADRC и нечеткого адаптивного LADRC составляет 1,73 м, 0,99 м и 0,43 м соответственно. Между тем соответствующие входы управления показаны на рисунке 12.На третьем этапе погружение выполняется при строгих входных ограничениях и внешних возмущениях для достижения заданной глубины. Для проверки устойчивости системы к динамике подводного планера при t = 400 с и длилось 30 с. Управляющий вход также ограничен, U1 + = 0,5 кг, U1− = −0,5 кг и U2 + = 0,05 м, U2− = −0,05 м. Как показано на рисунках 13 и 14, нечеткий адаптивный контроллер LADRC имеет лучшие характеристики защиты от помех по сравнению с контроллерами PID и LADRC, когда внешние помехи начинаются в t = 400 с.Управляющий сигнал и скорость пикирования планера показаны на рисунках 15 и 16 соответственно. Нечеткий адаптивный контроллер LADRC, приведенный в документе, также может управлять подводным планером для движения пилы, как показано на рисунке 17. Управляющие входы траектории пилы и изменения угла тангажа показаны на рисунках 18 и 19, соответственно. В случаях 2 и 3, когда подводный планер управлялся для погружения на 100 м при заданном угле ориентации θ = -1 рад, максимальное превышение FLADRC уменьшается на 75.1% и 56,6% относительно PID и LADRC, соответственно, как показано в таблице 5. Подробные результаты сравнения демонстрируют, что нечеткий адаптивный контроллер LADRC может гарантировать удовлетворительные характеристики управления даже при наличии неопределенности модели, неизвестных изменяющихся во времени возмущений и входные ограничения.
5. Выводы
Эта статья посвящена контроллеру, который помогает подводному планеру точно достичь заданной глубины или плавать на определенной глубине. Предлагается нечеткий адаптивный контроллер LADRC для эффективного решения проблем, связанных с неопределенностью моделей подводного планера и изменяющимися во времени внешними возмущениями.Он использует принцип нечеткого управления для настройки параметров LADRC в режиме онлайн, повышения скорости отклика, уменьшения колебаний и перерегулирования и повышения устойчивости системы. Настройка параметров контроллера завершена в соответствии с фактическим опытом. Стабильность замкнутой системы подтверждается обширным моделированием, а стабильность предложенной замкнутой системы управления является хорошей. Производительность контроллера сравнивается с традиционным контроллером PID и LADRC.В частности, когда подводный планер управлялся для погружения на 100 м при заданном угле ориентации θ = -1 рад, максимальное превышение FLADRC уменьшается на 75,1% и 56,6% относительно PID и LADRC, соответственно. Нечеткий адаптивный контроллер LADRC также имеет преимущества хорошей стабильности, короткого времени исправления и надежности.
В будущем готовится применение нечеткого адаптивного контроллера LADRC для управления изменением ориентации подводных планеров. Наконец, он будет проверен на прототипе автомобиля.
Влияние скольжения на распространенность кератиноцитарной карциномы и ее предшественников: перекрестное исследование среди пилотов-мужчин в Баварии | HTML
Влияние скольжения на распространенность кератиноцитарной карциномы и ее предшественников: перекрестное исследование среди пилотов-мужчин в Баварии
Отделения ¹ дерматологии и аллергии и ³ Медицина II, Университетская клиника Klinikum rechts der Isar, Технический университет Мюнхена, DE-80802 Мюнхен, и ² Исследовательское подразделение молекулярной эпидемиологии, Институт эпидемиологии II, Центр им. Гельмгольца, Мюнхен, Нойхерберг, Германия.Электронная почта: [email protected]
Принята в печать 12 октября 2016 г .; Epub перед печатью 14 октября 2016 г.
Рак кожи — наиболее распространенный тип рака среди людей со светлой кожей (1). Одна треть диагностированных случаев рака во всем мире приходится на рак кожи, и эта заболеваемость постоянно растет за последнее десятилетие. Кератиноцитарная карцинома (KC) встречается в 18–20 раз чаще, чем меланома (1), и значительное увеличение обоих случаев наблюдается во всем мире, а также в Германии (1, 2).Хотя KC оказывает огромное влияние на общественные издержки и может привести к летальному исходу (3, 4), онкологические институты по всему миру обычно не регистрируют систематически данные о KC. Следовательно, показатели заболеваемости и распространенности редки (1). Солнечное ультрафиолетовое (УФ) излучение считается основным фактором развития КК (5). Пилоты-планеры подвергаются сильному воздействию солнечного УФ-излучения, поскольку они летают на высоте до 5000 м, полеты могут длиться несколько часов и не имеют защиты от УФ-излучения ( Рис. 1 ). На этих высотах они менее защищены от УФ-В-излучения из-за более тонкой атмосферы с меньшей фильтрацией УФ-излучения (6).Высокий уровень воздействия УФ-В излучения увеличивает риск фотоповреждения кожи (6, 7).
Хотя некоторые исследования были проведены на пилотах военных или коммерческих самолетов, ни одно исследование еще не изучало риск для пилотов планеристов (8–10). В настоящем исследовании оценивалась распространенность KC и его предшественников у пилотов планеров в Баварии, Германия, чтобы оценить роль УФ-облучения на больших высотах и необходимость проведения информационных и профилактических кампаний.
Поперечное исследование взрослых пилотов планеров проводилось в период с мая по июль 2015 года.Случайная выборка из 82 пилотов-мужчин в возрасте 18–83 лет из 4 крупных клубов планеризма в Баварии (Кенигсдорф, Эрланген, Дахау и Унтервёссен), Южная Германия, участвовала в полнокровном обследовании на месте. Исследование было одобрено местным комитетом по этике Мюнхенского технического университета, и до включения в исследование от всех участников было получено письменное информированное согласие. В день обследования каждый взрослый член (старше 18 лет) случайно выбранных клубов планеризма был приглашен на добровольный скрининг рака кожи.Пилоты-женщины не были включены, потому что большинство членов участвующих планерных клубов были мужчинами. Обследование кожи всего тела (11) было выполнено опытным дерматологом с помощью дерматоскопа, и тип кожи каждого участника был разделен на категории от I до VI в соответствии с Фитцпатриком. Если результат скринингового теста был отклонен от нормы, рекомендовалось гистологическое исследование. Для определения KC все подозрения на актинический кератоз, базальноклеточный рак и плоскоклеточный рак были указаны как положительный результат теста.Перед скринингом на рак кожи всем участникам раздали стандартизированный вопросник об общих личных данных, их индивидуальном рискованном поведении, а также об их знаниях и осведомленности о раке кожи (таблица SI ¹). Дополнительные вопросы были вставлены для контроля предвзятости (например, «Сколько часов вы проводите вне дома в обычный день?»). Возраст участников был классифицирован по категориям, используемым Немецким центром данных реестра рака. Характеристики участников и частоты были стратифицированы по возрастным группам и сравнивались с использованием точного критерия Фишера.После проверки значимости переменных из анкеты и скрининга рака кожи были использованы модели логистической регрессии. Все статистические анализы были выполнены с использованием программного обеспечения SAS версии 9.2 (TS1M0) (подробности см. В Приложении S1).
Общая распространенность KC и его предшественников у пилотов планеристов в этом исследовании составила 49% (40/82). У всех пораженных пилотов (40/40) поражения кожи были обнаружены на участках, которые обычно открываются во время скольжения, то есть на лице и тыльной стороне рук.Стратификация по возрасту показала, что KC и его предшественники были более распространены в старших возрастных группах и среди тех, кто получил солнечные ожоги в детстве. Головной убор (обычно маленькая шляпа) носили 99% (81/82) пилотов. Почти половина пилотов (48%) заявили, что обычно используют солнцезащитный крем в солнечные дни. Согласно их ответам на анкету, только 54% (44/81) пилотов ранее проходили медицинский осмотр кожи у дерматолога, а 78% (64/82) указали регулярное самообследование. Кроме того, 74% (56/76) участников заявили, что их интересует дополнительная информация о раке кожи и защите от солнца в целом, особенно в том, что касается скольжения.Распространенность КС была выше в группах с повышенным опытом скольжения, а также увеличивалась с возрастом. Интересно, что более темная кожа типа IV пострадала больше всего, тогда как у пилотов с более светлой кожей распространенность КС была ниже. Распространенность KC не снижалась при более высоком использовании солнцезащитного фактора (SPF) в дни скольжения. Примечательно, что у 2 пилотов имелись кожные поражения, очень подозрительные на злокачественную меланому, и они были направлены в дерматологическое отделение для удаления, но не находились под наблюдением для этого исследования (более подробную информацию см. В Приложении SI).
Это исследование выявило высокую общую распространенность КС и его предшественников среди пилотов планеристов. Как и ожидалось, было обнаружено значительное влияние возраста, что согласуется с предыдущими исследованиями (12, 13). Согласно другим исследованиям, солнечный ожог в детстве коррелировал с более высокой распространенностью KC (14, 15). Практически все пилоты-планеры заявили, что во время полета носили головные уборы. Однако головной убор состоял из небольшой шляпы, закрывающей кожу головы, а иногда и уши, но только небольшую часть лица.Примерно 50% всех включенных пилотов, средний возраст 51 год, никогда не обращались к дерматологу для проверки кожи. Принимая во внимание, что имеющиеся в настоящее время данные о распространенности КК среди населения в целом и профессий на открытом воздухе основаны на вторичных данных, предоставленных страховыми компаниями на основе документации дерматологов, «реальная» распространенность КК может быть недооценена. Однако 75% исследуемой популяции запросили дополнительную подробную информацию о раке кожи, связанных с ним факторах риска и подходах к профилактике.Это документально подтверждает необходимость информационных кампаний по КЦ и предполагает, что соответствующие усилия по повышению осведомленности и профилактике могут быть высокоэффективными и снизить бремя болезней, связанных с КЦ.
Применяется ряд ограничений из-за довольно небольшой исследуемой популяции ( n = 82) и отсутствия последующих гистопатологических оценок клинически диагностированного KC. Кроме того, в ходе исследования не учитывалось, какая часть УФ-излучения поглощается куполом самолета-планера и какая часть достигает кожи пилотов.Кроме того, время, проведенное пилотами на аэродроме в целом, не принималось во внимание, даже несмотря на то, что это добавляло дополнительное УФ-излучение. Вместо этого в анкете фиксировалось среднее время, которое пилоты проводят в воздухе во время полета. Потенциальным источником систематической ошибки отбора является участие добровольцев в скрининге кожи. Результатом может быть завышенная оценка KC из-за участия пилотов планеров, которые ранее обнаружили необычные особенности кожи. Наши результаты ясно показывают, что пилоты-планеристы имеют более высокий риск KC по сравнению с населением в целом (1, 2).Сравнение результатов нашего исследования с другими результатами в аналогичных контекстах затруднено из-за отсутствия исследований рискованного поведения пилотов планеристов. Исследования и метаанализ, оценивающий риск меланомы и KC у пилотов, доступны только для военных и турбореактивных самолетов и показали, что эти пилоты имеют более высокую заболеваемость меланомой и другими видами рака кожи, чем население в целом (8–10).
В заключение, мы твердо убеждены в том, что профилактические меры должны быть направлены на пилотов в целом, и они должны быть приглашены на регулярные проверки кожи дерматологами для раннего выявления потенциального рака кожи.Необходимы дальнейшие исследования с более крупными когортами и потенциально контрольными группами для оценки наших результатов и разработки кампаний по повышению осведомленности и профилактике.
Эта работа была поддержана Немецким исследовательским фондом (DFG) и Техническим университетом Мюнхена в рамках программы финансирования Open Access Publishing.
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Гиперзвуковые планеры, ГРП и даже более быстрые вещи для вооруженных сил Китая
Планер WU-14
Гиперзвуковой планер WU-14 на этом компьютерном изображении отделяется от шины боеголовки в экзоатмосфере, чтобы начать вход в атмосферу на скорости до 10 Махов.Гиперзвуковые планеры — идеальные боеприпасы для атаки против множества сложных целей, таких как военные корабли, средства управления и контроля, линии связи, ангары и разведывательные объекты.
7 августа 2014 г. Китай провел второй испытательный полет своего гиперзвукового планера WU-14, который, согласно источникам министерства обороны и Биллу Герцу на Вашингтонском свободном маяке, пролетел со скоростью 10 Махов. экзоатмосфера от баллистической ракеты, затем скользит по небаллистической траектории.По сравнению с баллистическими боеголовками, боеголовка гиперзвукового планера имеет большую дальность действия и более сложную траекторию полета, что делает его более устойчивым против существующей противоракетной обороны. Это важное событие как для китайской авиации, так и для баланса сил в регионе.
Бустер для грузовых автомобилей WU-14
Здесь виден отработанный ракетный ускоритель после второго испытания WU-14 7 августа 2014 года, найденный китайскими гражданами. Роль ракеты-носителя заключается в доставке гиперзвукового планера WU-14 на высоту 100 км и более над уровнем моря.
Что также примечательно в этом тесте, так это то, как он вписывается в более широкую схему исследований, доступных для проведения через открытые источники, а не только инсайдеров Пентагона. Изучение исторической тенденции в количестве опубликованной китайской научной литературы по гиперзвуковым планерам дает общее направление прогресса в этой технологии, а также модели, которые следует искать в других смежных областях китайских исследований, таких как гиперзвуковые ГПВРД, оптика шпионских спутников и лазер. оружие.
WU-14 Запуск
Первый испытательный запуск WU-14 в январе 2014 года стал для Китая безоговорочным успехом.
Подчеркивающее это предположение состоит в том, что китайские профессора и ученые такие же, как и их американские коллеги; Те, кто публикует больше всего и первыми, первыми получают престижные награды и финансирование. Это имело место и в других областях, и, похоже, это тоже обыгрывает эту область. Поиск в Google Scholar по запросу «китайский гиперзвуковой планер» дал 1450 результатов, что свидетельствует о впечатляющем масштабе исследований, охватывающих такие области, как «оптимизация траектории», «система наведения», «конструкция управления» и «оптимальные условия планирования», многие из которых взяты из Национальный университет оборонных технологий в Чанше.Например, исследование «Разработка системы управления полетом для гиперзвукового планирующего аппарата на основе наблюдателя нелинейных возмущений» было проведено Цянь Чэншань из Юго-Восточного университета в Нанкине (исследование частично финансировалось Национальным фондом естественных наук Китая). Кроме того, исследование было представлено на 10-й Международной конференции IEEE по автоматизации и управлению в 2013 году, ведущей международной конференции по управлению полетом и другим технологиям автоматизации. Система управления полетом планера предположительно будет приспособлена для выполнения маневров уклонения от противоракетной обороны.
Но под этим номером скрывается еще более примечательный образец. С 2010 года было опубликовано всего 599 научных статей, с 2013 года было только 190 результатов, в то время как в 2014 году было опубликовано только 66 статей. Ясно, что мы можем наблюдать «эффект ванны», когда публичные источники и рецензируемая научная литература исчезают после продуктивных результатов в период 2000–2010 годов в университетах, как оборонных, так и гражданских. Это говорит о том, что после создания фундаментальной исследовательской базы для исследования гиперзвуковых планеров китайские ученые и инженеры переместили свои исследования в практические, прикладные и секретные исследования.Опять же, аналогичные закономерности имеют место и в американских исследованиях.
Гиперзвуковая аэродинамическая труба JF-12
Гиперзвуковая аэродинамическая труба JF-12 начала работу в марте 2014 года. Это самая большая в мире гиперзвуковая аэродинамическая труба, способная развивать скорость от 5 до 9 Маха.
То же самое потенциально происходит в китайских открытых источниках исследования ГПВД. ГПВРД — необходимая технология для создания гиперзвуковых ракет и самолетов многоразового использования; они предлагают такие преимущества, как более высокая скорость, большая дальность, возможность многократного использования и большая маневренность.Предполагается, что Lockheed Martin использует ГПВРД для предполагаемого гиперзвукового самолета-разведчика SR-72, а Boeing X-51 должен стать технологической базой для будущих гиперзвуковых крылатых ракет ВВС США. Способность китайской авиационной промышленности создавать ГПВРД изменит правила игры для региональной безопасности, а также для текущих оборонных планов США, таких как воздушно-морское сражение. Он предоставит китайским военным многоразовые космические аппараты, а также высокоскоростные ракеты и бомбардировщики, которые смогут прорвать систему противовоздушной обороны США.С. авианосцы и японские базы.
Гиперзвуковой бомбардировщик Shadow Dragon
Концепция гиперзвукового бомбардировщика Shadow Dragon, разработанная Инженерным колледжем НОАК, выиграла вторую премию на 4-м Национальном конкурсе авиаконструкторов будущего на авиашоу в Чжухае в 2010 году. Shadow Dragon и другие летательные аппараты, подобные ему, будут оснащаться ГПВРД, в которой Китай сейчас стремится занять лидирующую позицию.
Для научных статей о ГПВП на китайском языке мы получили 4290 результатов из Google Scholar.У нас есть 1 910 результатов после 2010 года, 670 результатов с 2013 года и 271 результат в течение 2014 года. Исследования включают такие статьи, как исследование 2013 года «Эксперименты по воспламенению углеводородного топлива для ГПВРД на скорости 4 Маха», проведенное Юго-западным университетом Цзяотун в Чэнду и Китайский центр исследований и разработок в области аэродинамики, исследование жаропрочных деталей прямоточного двигателя, проведенное в 2013 году в престижном университете Цинхуа, и эксперимент 2014 года по воспламенению ГПВРД, опять же из Национального университета оборонных технологий в Чанша.
Количество проектов с открытым исходным кодом как в ведущих гражданских, так и в военных научно-исследовательских институтах свидетельствует о том, что исследования китайских ГПВРД быстро набирают обороты, но, вероятно, они еще не вошли в засекреченную стадию прикладных исследований в области технологий оперативной защиты. Таким образом, ранним индикатором предстоящих испытательных полетов китайских ГПВП могло бы стать уменьшение количества китайских научных статей, касающихся китайских ГПВП (особенно от ученых и университетов, связанных с НОАК).
Как и в случае любого анализа с открытым исходным кодом, здесь есть много предостережений. Google Scholar предоставляет только рефераты, написанные профессорами, чей родной язык обычно не английский, что означает, что окончательные числа неточны. Например, некоторые из этих отрывков предполагают, что упомянутые исследования могут быть теоретическими предположениями и математическими моделями (хотя, как и в исследованиях в США, это все еще очень актуально для гиперзвуковых исследований), а поиск по ключевым словам даже с использованием алгоритмов Google может дать некоторые ложные результаты. не имеет отношения к гиперзвуковым планерам или ГПВП.Во-вторых, как и в системе США, не все китайские авиационные исследователи финансируются НОАК. И, наконец, мы можем наблюдать небольшое дублирование исследований, учитывая большое количество китайских ученых.
Тем не менее, сочетание испытаний и доступных исследований из открытых источников указывает на разработки в китайской авиации, которые имеют большое значение как с точки зрения технологической ценности, так и с точки зрения возможности нарушить текущие военные планы. Подобно тому, как Китай сделал глубокие инвестиции в исследования и теперь быстро продвигает вперед гиперзвуковые планеры, вполне вероятно, что китайские ГПВРД также последуют этой модели.
.

Вопрос Ключевые слова	Пользователь Ключевые слова	Акция Ключевые слова	Функция Ключевые слова	Местоположение Ключевые слова
Ключевые слова вопроса описывают, почему пользователи ищут приложения.	Ключевые слова пользователя представляют роль, которую ваша целевая аудитория играет при использовании приложения.	Ключевое слово action определяет, как работать с вашим приложением и как его использовать.	Ключевые слова функций — это основные функции приложения.	Ключевое слово location описывает, где люди используют ваше приложение.

Топ 5 ключевых слов	Поисковый объем	кД	Результаты поиска	Головные приложения
парапланы	45	17	250+	99
моторный параплан	11	22	250+	168
качающиеся парапланы	≤5	30	249	236
бесплатный параплан	≤5	6	250+	79
имитатор полета на параплане	≤5	30	250+	168

Конфигурации	Размеры (см)	Площадь (см2)	Объем (см3)
В сложенном виде	44 × 30,4 × 11	13,376	14,713,612
334,4	3678,4

Параметры	Значение	Единица
Вт	8,2	(м / с)
Vc	6,1	(м / с)
В 12,5	(м / с)
CL, r	0.4855	—
α	5,5	(∘)

Продольный	Боковой
cL, α = 4,8878	cy, β = -0,36561
cL, q = 8,6232	cn, β = 0,09735
cl, β = −0,17966
cD = 0,1065	cl, β = −0,17966
см, α = −3,0688	cy, r = 0,3857
см, q = — 20,781	cn, r = −0,12476
	cl, r = −0,22072
	cy, p = −0,30632
	cn, p = −0,10115
	cl, p = -0,58491

Полезная нагрузка	Масса устройства	Количество
Фюзеляж, крышка	23,28, 13,00 (± 0,1)	1
Т-образный паз	1,70 (± 0,1)
L-образный кронштейн	2,80 (± 0,1)	2
Винт и гайка	0.40 (± 0,1)	5
Серводвигатель, держатель, рупор	4,50, 1,10, 0,75 (± 0,1)	1
Главное крыло	7,31 (± 0,1)	2
Хвостовые крылья	3,65 (± 0,1)	1
Волоконный стержень	1,01 (± 0,1)	2
Магниты	0,29 (± 0,1)	4
Камера	2,50 (± 0,1)	1
Батарея 9 В	34.00 (± 0,1)	1
Электроника	22,80 (± 1)	1
Трубка Пито	2,50 (± 0,1)	1
Датчик давления	7,00 (± 0,1)	1
SUM	143,89 (± 4,5) г

подбор ключевых слов в Google

Интерфейс сервиса

Какие возможности предоставляет инструмент

Кому будет полезен Keywords Planner

в 2 раза больше ключевых слов + частотность

Планировщик Ключевых слов Google прячет ключевые слова, которые можно найти используя Keyword Tool Pro

Как эффективно работать в Google Keyword Planner?

1 Нужно ли создавать рекламную кампанию?

2 Диапазон показов вместо точной частотности запросов?

Получаем доступ к Гугл Планировщику бесплатно

Для чего нужен Google Keyword Planner и как им пользоваться:

1 Поиск ключевых слов

2 Узнать объем поиска и прогноз показов

Поиск ключевых слов

Узнать объем поиска и прогноз показов

В заключение

Как пользоваться Google Keywords Planner Tool – semantica.in

Что это такое?

Как можно использовать Google Keyword Planner Tool

Сценарий №1: Поиск и анализ ключевых слов

Сценарий №2: анализ существующего списка ключевых слов

Сценарий №3: подбор ключей на основе существующих списков

Планировщик ключевых слов Google AdWords: инструкция 2020 г.

Как зайти в Google Keyword Planner

Как работать в Google Keyword Planner

Поиск новых ключевых слов

Статистика запросов

Подбор ключевых слов на основе существующих списков

Планирование бюджета и получение прогнозов в Google Adwords

На основе ключевых слов

Прогнозы для кампаний

Google Keyword Planner: руководство и фишки

Как получить доступ

Возможности и настройки

Поиск новых ключей

Получение метрик ключей

Приемы для эффективной работы

Поиск вопросительных запросов

Поиск запросов с хорошей конверсией

Копирование запросов у конкурентов

Просмотр частотности запросов для узких локаций (город, регион)

Расширение Keywords Everywhere

Оптимизация сайта под различные устройства

Добавление более десяти запросов

10 аналогов Планировщика Ключевых слов Google

«параплан» App Store Ключевые слова Исследование

«скользящий» App Store Ключевые слова Исследование

оповещений Google — отслеживайте в Интернете интересный новый контент

Прикладные науки | Бесплатный полнотекстовый | Дизайн и реализация мини-планера с механизмом складывания крыльев

1.Введение

2. Динамическая модель подводного планера

4. Моделирование и анализ результатов

5. Выводы

Влияние скольжения на распространенность кератиноцитарной карциномы и ее предшественников: перекрестное исследование среди пилотов-мужчин в Баварии | HTML

Гиперзвуковые планеры, ГРП и даже более быстрые вещи для вооруженных сил Китая

Добавить комментарий Отменить ответ