Известия: «Подводный дрон-шпион: в России создан совмещенный с коптером беспилотник»
Известия: «Подводный дрон-шпион: в России создан совмещенный с коптером беспилотник»
Новости
26 сентября 2018, 09:00
Российские ученые создали уникальный беспилотный подводный аппарат весом 6 кг, который может погружаться на десятки метров под воду и работать автономно в течение нескольких часов. Особенность машины в том, что она совмещена с мультикоптером. Погрузившись под воду и собрав необходимую информацию, летательный аппарат катапультируется и поднимается на поверхность воды для передачи данных оператору. При необходимости к подводному аппарату легко подключается манипулятор, который позволяет выполнять захват и транспортировку малогабаритных грузов, собирать пробы грунта или выполнять очистительные работы под водой.
Ученые из Института проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (ИПУ РАН) создали прототип легкого подводного беспилотника. Аппарат снабжен системой технического зрения, с помощью которой он может передавать видео в режиме онлайн.
Беспилотник очень компактен: весит всего 6 кг, его габариты 38 см в длину, 30 см в ширину и 28 см в высоту, он легко передвигается под водой, обходя преграды и оставаясь при этом максимально незаметным.
– Этому проекту всего два с половиной года, а сам аппарат мы собрали за три месяца, – сообщил «Известиям» заведующий лабораторией «Автоматизированные системы массового обслуживания и обработка сигналов» ИПУ РАН Маис Фархадов. – Наш беспилотник управляется за счет запрограммированного контроллера с набором интерфейсов. Аппарат может работать в автономном режиме, что позволит выполнять некоторые подводные задания без дополнительного контроля со стороны оператора. Например, патрулирование местности по заданной траектории, поиск определенных объектов и слежение за ними.
В зависимости от характера задач его аккумуляторов хватает на четыре часа непрерывной работы на глубине до 50 м. Стабилизация движения подводного аппарата реализуется по технологии SensorFusion на основе данных, получаемых с инерционных датчиков на борту, и вычисленных перемещений на основе визуальной одометрии – метода оценки положения и ориентации робота или иного устройства с помощью анализа последовательности изображений.
Этим обеспечивается удержание аппаратом заданной глубины, курсовая устойчивость, поддержка заданной скорости.
Еще одна особенность подводного аппарата в том, что на его борту установлен летательный аппарат мультикоптерного типа, с помощью которого можно оперативно передать собранную информацию оператору.
– Мультикоптер может в нужный момент катапультироваться, и, когда он достигнет поверхности воды, датчики влажности сообщат это оператору. А он сможет запустить его в воздух, – пояснил Маис Фархадов.
Робот также оснащен клешней-манипулятором, который позволяет ему, к примеру, собрать пробы морского грунта или же выполнить какие-то несложные действия: перенести объект с места на место, очистить его от загрязнений. Что касается постоянной связи с сушей, то ученые ИПУ РАН предлагают несколько вариантов. Беспилотник может передавать данные с помощью подключенного к нему оптоволоконного кабеля, который будет идти от специального роутера-поплавка на поверхности воды. Другой вариант – гидроакустические подводные системы связи.
Разработчики предлагают использовать оба этих способа совместно.
Сеть таких беспилотников может использоваться как в военных, так и в мирных целях. В первом случае аппараты помогут охранять пограничные акватории, во втором – наблюдать за подводными нефтепроводами или исследовать состояние морей.
– Сейчас мы будем дорабатывать конструкцию нашего беспилотника. В дальнейших планах у нас – создание серии таких аппаратов. Мы хотим испытать их, проведя своеобразное подводное представление – аналог авиашоу, – сообщил эксперт.
Руководитель проекта по созданию мобильной многоцелевой платформы «Беспилотный универсальный катер БУК-600» Алексей Майстро уверен, что данный беспилотник будет востребован на рынке робототехники.
Машина уже получила высокую оценку специалистов: разработанный в ИПУ беспилотник занял первое место в своем направлении на конкурсе «Аквароботех-2018», одним из организаторов которого выступает Фонд перспективных исследований.
Источник: Известия
Комментарии
Дрон-шпион: на что способен новый беспилотник НАТО, аналогов которому нет в России
Дрон-шпион: на что способен новый беспилотник НАТО, аналогов которому нет в России — BBC News Русская службаBBC News, Русская службаПерейти к содержанию
Для просмотра этого контента вам надо включить JavaScript или использовать другой браузер
Дрон-шпион: на что способен новый беспилотник НАТО, аналогов которому нет в России
Подпишитесь на нашу рассылку ”Контекст”: она поможет вам разобраться в событиях.
Североатлантический альянс впервые получил первый передовой шпионский беспилотник Global Hawk.
Эти беспилотники, оснащенные уникальным оборудованием, помогут выявлять потенциальные угрозы для членов НАТО. В распоряжении Североатлантического альянса будет десять дронов, каждый из которых способен улавливать все, что происходит на территории размером с Польшу.
У России аналогов Global Hawk пока нет.
Читайте также
Лидеры НАТО договорились об обороне стран Балтии и Польши от России
Беспилотники, гиперзвуковые и межконтинентальные ракеты. Что показали на параде в Пекине
Экспонаты «Армии-2019»: дрон-камикадзе, робот-экраноплан и гражданский «Калашников»
Самое популярное видео
Видео, Bласти Грузии опубликовали видео из клиники, где проходит лечение Саакашвили, Продолжительность 2,05
Видео, В Берлине лопнул самый большой в мире цилиндрический аквариум, Продолжительность 1,04
Видео, Что такое военные преступления?, Продолжительность 12,21
Видео, Hardtalk: два интервью с лауреатами Нобелевской премии мира, Продолжительность 23,12
Видео, Атака дронов-камикадзе на Киев и область: видео разрушений, Продолжительность 1,27
Видео, В Испании нашли рыбу весом под две тонны.
Видео, Продолжительность 1,00Видео, Беспорядки после матча Марокко — Франция, Продолжительность 1,30
Видео, Видео: море мертвой рыбы в Атлантическом океане, Продолжительность 0,36
Видео, Задержание Михаила Саакашвили в одном из ресторанов Киева, Продолжительность 0,35
Видео, Как война меняет благотворительность в России?, Продолжительность 10,45
Видео, Продолжительность 1,00сенаторов встревожены потенциальной угрозой китайских шпионских дронов
Эта история основана на интервью с семью правительственными чиновниками, законодателями, сотрудниками Конгресса и подрядчиками. Им была предоставлена анонимность, поскольку они не уполномочены публично говорить о частных, а иногда и секретных дискуссиях с участием государственных чиновников.
Чиновники говорят, что они не верят, что рои направляются китайским правительством. Тем не менее нарушения со стороны пользователей знаменуют собой новый виток в распространении относительно дешевых, но все более совершенных дронов, которые можно использовать для отдыха и коммерции. Они также появляются в связи с дебатами Конгресса о расширении существующих федеральных полномочий и принятии новых для отслеживания летательных аппаратов как потенциальных угроз безопасности.
«Это часть тенденции коммерческих дронов по потенциально гнусным причинам», — сказала Рэйчел Стол, вице-президент по исследовательским программам аналитического центра Stimson Center, которая внимательно следит за мировым рынком дронов. «Мы наблюдаем в зонах конфликтов, на других театрах военных действий, использование коммерческих дронов».
«Это может быть просто невинный сбор данных — или просто осмотр, наблюдение за тем, что происходит — и не систематизированным образом», — добавила она. «Но потенциал, конечно, заключается в том, что в конечном итоге они могут стать более опасными».
Пока неясно, что Конгресс может предпринять для устранения угрозы. Было принято несколько законодательных актов, но большинство из них не прошли через уровень комитета. Кроме того, те ограниченные полномочия, которые существуют для федеральных агентств, не связанных с обороной, на использование технологии противодействия беспилотникам, скоро истечет, если законодатели не предпримут шаги по их расширению. В настоящее время действует постоянная резолюция о финансировании федерального правительства, срок действия которой истекает 16 декабря. скрыть. А легкость, с которой пользователи-любители могут обойти ограничения на полеты, означает, что их камеры высокого разрешения или другие датчики также могут быть взломаны для сбора разведданных.
«Любой технологический продукт, произведенный в Китае или китайских компаниях, сопряжен с реальным риском и потенциальной уязвимостью, которая может быть использована как сейчас, так и во время конфликта», — заявил сенатор Марко Рубио, заместитель председателя Комитета по разведке.
интервью о потенциальных угрозах, которые представляют дроны иностранного производства. «Они производятся в Китае или производятся китайской компанией, но наклеивают на них наклейку какой-то некитайской компании, которая их переупаковывает, так что вы даже не знаете, что покупаете их.
В феврале сенатор Марко Рубио представил закон о добавлении DJI в список Федеральной комиссии по связи, назвав его угрозой национальной безопасности. | Ребекка Блэквелл/AP Photo
«Но все, что связано с технологиями, может иметь встроенные в программное обеспечение или реальное оборудование уязвимости, которые можно использовать в любой момент», — добавил Рубио (R-Fla.).
DJI утверждает, что не имеет никакого контроля над тем, что делают клиенты после покупки ее продукции.
«К сожалению, в то время как DJI делает все возможное, чтобы идентифицировать и уведомлять наших клиентов о зонах, в которых они не могут летать, мы не можем контролировать поведение конечных пользователей», — сказала Арианна Баррелл, менеджер по коммуникациям DJI Technology, Inc.
«Но мы делаем все со своей стороны, чтобы убедиться, что они соблюдают правила, установленные в их местности», — добавила она.
«Взлом или манипулирование»
Китайский производитель дронов DJI является крупнейшим в мире производителем персональных и профессиональных дронов, и на его продукцию приходится большинство дронов для отдыха в США.
Правительственные и сторонние эксперты по безопасности выразили озабоченность по поводу потенциальных связей китайского правительства с производителем дронов. Пентагон запретил покупку беспилотников китайского производства в 2017 году, а Министерство внутренних дел, располагающее самым большим парком гражданских беспилотников в федеральном правительстве, запретило их использование, за исключением чрезвычайных ситуаций. Но, согласно исследованию 2020 года, тысячи федеральных, государственных и местных правоохранительных органов по-прежнему в значительной степени полагаются на дроны DJI.
Исследование показало, что наибольшее количество дронов у агентств общественной безопасности в Калифорнии, Техасе, Иллинойсе, Висконсине и Флориде, большинство из которых — модели DJI.
Все коммерческие дроны, которые используют GPS для навигации, сконструированы таким образом, что они не могут работать в ограниченном воздушном пространстве округа Колумбия, и поставляются с инструкциями для пользователей о необходимости соблюдать все местные правила. Но эти ограничения можно легко обойти.
«Есть видеоролики на YouTube, которые помогут вашим бабушкам и дедушкам узнать, как обновить программное обеспечение на одном из этих дронов, чтобы его нельзя было обнаружить, и сделать множество других вещей — избавиться от потолков и прочего», — сказал он. государственный подрядчик, который помог собрать данные для федеральных властей. «Если бы вы купили дрон DJI в магазине, он бы не летел над аэропортами или конкретными городами из-за определенной бесполетной зоны. Таким образом, все, что мы видим в округе Колумбия и является продуктом производства DJI, было взломано или манипулировано, чтобы обеспечить полеты в этих зонах».
Частые нарушения этих правил могут принести разведывательную информацию злоумышленникам.
Подрядчик описал потенциальную угрозу как «восьмилетнего ребенка или ничего не подозревающего взрослого, который получил DJI на Рождество и невольно собирает данные для кого-то, кто может стать серьезным противником».
«Более искушенный пользователь может использовать дрон для промышленного шпионажа или кибератак. Можно посадить дрон на ваш дом и начать захват всей беспроводной информации, которая транслируется из вашего дома», — добавил подрядчик. «То же самое можно было бы сделать с федеральным зданием, электросетью или другой важной инфраструктурой. И реальность такова, что специалисты по техническим вопросам всегда говорили: «Смотрите, в любой момент времени китайцы могут взять под контроль DJI, который летит в воздухе»»9.0003
Баррелл отрицал какие-либо финансовые связи с китайским правительством.
«Мы частная компания. Мы не берем денег у китайского правительства», — сказала она.
Баррелл также сказал, что компания по-прежнему привержена соблюдению всех законов и правил США. «DJI активно следит за тем, чтобы мы были в авангарде правил, которые появляются в отношении индустрии дронов, — сказала она, — потому что мы действительно увлечены безопасностью полетов».
Федеральное авиационное управление сообщает, что в Соединенных Штатах зарегистрировано более 870 000 дронов, что в три раза превышает количество пилотируемых самолетов.
По оценкам, к 2024 году в США будет зарегистрировано 2,3 миллиона беспилотных летательных аппаратов — около 1,5 миллиона дронов и авиамоделей для отдыха и 800 000 коммерческих дронов. .
В июле Саманта Виноград, исполняющая обязанности помощника министра внутренней безопасности, сообщила сенатскому комитету по внутренней безопасности и делам правительства, что с 2018 года секретная служба США столкнулась с «сотнями дронов», нарушающими временные ограничения на полеты, предназначенные для защиты президента.
Виноград также предупредил, что имеющиеся в продаже дроны могут «использоваться враждебными иностранными спецслужбами или преступниками для сбора разведывательных данных и обеспечения шпионажа, кражи секретных технологий и интеллектуальной собственности, а также проведения кибератак на беспроводные устройства или сети».
«Потенциальные последствия могут быть значительными для чувствительных объектов США, базы оборонной промышленности, технологических компаний и других», — добавила она.
«Самое безопасное воздушное пространство в мире»
Появление такого большого количества беспилотников китайского производства в защищенном воздушном пространстве над Вашингтоном представляет собой новую проблему.
Данные, недавно предоставленные Конгрессу, указывают на более 100 вторжений за последний 45-дневный период, но источники просили не публиковать конкретные цифры, места и частоту по соображениям безопасности.
Тем не менее, это гораздо больше, чем было публично признано, например, вторжение этим летом, которое ненадолго остановило полеты в Вашингтонский национальный аэропорт имени Рональда Рейгана.
«В нашем воздушном пространстве летает гораздо больше дронов, чем вы ожидаете», — сказал подрядчик.
Но дело не только в количестве дронов, о которых обычно сообщается еще больше в мегаполисах и зонах отдыха по всей стране.
«Вы увидите их сотни за тот же период времени, но самая большая разница, очевидно, заключается в том, что национальный столичный регион является самым безопасным воздушным пространством в мире», — сказал подрядчик.
Блуждающий дрон ненадолго отключил аэропорт округа Колумбия
К Таня Снайдер
Зона особых правил полетов вокруг округа Колумбия представляет собой кольцо протяженностью примерно 55 миль, которое начинается в Reagan National, согласно FAA. Операторы дронов должны получить разрешение FAA на полеты в этом районе.
FAA утверждает, что предпринимает дополнительные шаги для обнаружения дронов и обеспечения того, чтобы они не мешали работе коммерческих самолетов и не создавали других угроз безопасности.
В прошлом году было принято «правило удаленной идентификации», согласно которому дроны должны быть идентифицированы с помощью «цифрового номерного знака», который поможет правоохранительным органам «найти станцию управления, когда дрон летит небезопасным образом или где он не разрешено летать», — говорится в сообщении FAA.
FAA также тестирует новые технологии вокруг аэропортов, чтобы лучше обнаруживать дроны, которые могут представлять угрозу безопасности.
FAA, которому задали вопрос о росте активности беспилотников над важными федеральными зданиями, ответило, что, хотя оно отвечает за управление ограниченным воздушным пространством над округом Колумбия, оно не занимается его защитой. Эти вопросы были переданы секретной службе.
«Из-за необходимости поддерживать оперативную безопасность Секретная служба США не комментирует средства, методы или ресурсы, используемые для проведения наших защитных операций», — сказал представитель Секретной службы.
Беспокойство Конгресса
Действия беспилотников над округом Колумбия обеспокоили членов Конгресса, отвечающих за национальную безопасность и авиацию.
«Все очень обеспокоены и пытаются понять, что делать», — сказал подрядчик.
В феврале компания Rubio представила закон о включении DJI в список Федеральной комиссии по связи, признав ее угрозой национальной безопасности. Обозначение ограничило бы возможность дронов DJI подключаться к телекоммуникационным системам США, хотя в Конгрессе это еще не принято.
Он предложил эту меру после того, как стало известно, что компания пытается скрыть свое финансирование от правительства Китая. В партнерстве с демократами Рубио также стремился запретить правительственным учреждениям США использовать федеральные средства для покупки дронов китайского производства. Это законодательство также застопорилось.
Сенатор Гэри Питерс (штат Мичиган), возглавляющий Комитет по внутренней безопасности и делам правительства, в июле возглавил двухпартийный блок, представивший закон, расширяющий полномочия министерств внутренней безопасности и юстиции, а также и местные правоохранительные органы для обнаружения и противодействия дронам, представляющим потенциальную угрозу безопасности.
Сенатор Гэри Питерс (штат Мичиган) в июле возглавил двухпартийный блок, представивший законопроект, расширяющий полномочия министерств внутренней безопасности и юстиции по обнаружению дронов, представляющих потенциальную угрозу безопасности, и противодействию им. | Вин МакНэми / Getty Images
Законопроект также призывает к созданию базы данных «связанных с безопасностью» инцидентов с участием беспилотных летательных аппаратов на территории США. .
Американский союз гражданских свобод, например, утверждал, что «такая система угрожает стереть любую возможность анонимного управления дронами, так что, например, активист, желающий зафиксировать корпоративные злоупотребления или действия полиции во время протеста, может стать мишенью после факт или охладел к нему».
Но срок действия некоторых нынешних полномочий федерального правительства по борьбе с беспилотниками истекает в следующем месяце, и администрация Байдена призывает Конгресс быстро их восстановить.
«Мы обнаружили сотни дронов, которые каждый раз действовали в нарушение федерального закона, и, поскольку угроза продолжает расти, мы расследуем несколько инцидентов, даже в США, попыток использования дронов в качестве оружия. с самодельными [самодельными взрывными устройствами]», — сказал директор ФБР Кристофер Рэй комитету Питерса 17 ноября.
А вот и электрический шпионский дрон DARPA
- DARPA разрабатывает новый тип долгоживущего беспилотника, использующего электроэнергию.
- ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ дрон будет взлетать с бортов кораблей и строгих наземных баз, обеспечивая постоянное наблюдение за дешевизной.
- Хотя дрон рекламируется как шпионская платформа, со временем он может нести собственное оружие.
Дроны играют новую ключевую роль в войне, и подразделение Пентагона, занимающееся исследованиями и разработками, хочет продвигать новейшие технологии. Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA) изучает идею беспилотника с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL), который может взлетать и приземляться с места размером с обеденный стол.
Дрон, известный как ANCILLARY, взлетает как вертолет или что-то вроде вертолета, а летает как обычный самолет.
Новая концепция беспилотника называется Advanced AirCraft Infrastructure-Less Launch And RecoverY, или сокращенно ANCILLARY. Главное новшество ANCILLARY в том, что это более крупный дрон, которому не нужна взлетно-посадочная полоса для взлета и посадки. ANCILLARY — это «хвостовой ситтер», использующий три пропеллера для вертикального взлета и посадки. Поднявшись в воздух, последнее чудо DARPA расправляет пару крыльев, поворачивается на 90 градусов и летит, как обычный самолет.
ANCILLARY откажется от обычных газовых турбин в пользу гибридно-электрической системы, а также аккумуляторов высокой плотности или топливных элементов для питания. Электрические двигатели, работающие от аккумуляторов, по-прежнему не производят столько энергии, как их бензиновые аналоги, что делает легкую конструкцию ключом к беспилотнику с вертикальным взлетом и посадкой и увеличенной дальностью полета.
DARPA считает, что может добиться этого с помощью передовых конструкций и новых производственных технологий.
Способность взлетать и приземляться с небольших пространств означает несколько вещей. Во-первых, это означает, что ANCILLARY может взлетать и приземляться практически из любого места, а его требование работать в неблагоприятных погодных условиях означает, что он может взлетать и приземляться практически в любое время. Это позволит ANCILLARY работать из мест, где беспилотники длиной от 12 до 15 футов традиционно не работали раньше, например, с кабины экипажа эсминца Arleigh Burke класса , как показано в видео на YouTube ниже, или с передовых оперативных баз, укомплектованных персоналом. дружественными сухопутными войсками. Это, в свою очередь, открывает этим военно-морским и наземным силам возможность использовать более мощный беспилотник с большей полезной нагрузкой.
Обязательные к прочтению новости обороны ⬇️
- Российские иранские беспилотники не работают так хорошо
- ВВС хотят списать F-22 Raptor
- Россия покупает оружие в Северной Корее в сочетании с требованием DARPA о том, чтобы дрон был недорогим и простым в изготовлении, это означает, что операторы дронов смогут размещать больше дронов в передовых точках. Например, на видео DARPA ниже показан один из двух ангаров на 9-й0136 Burke — эсминец класса, укомплектованный до восьми ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ дронов. Это оставляет второй ангар открытым для посадки вертолета MH-60R Seahawk… или еще восьми дронов, всего 16.
Концепция работы нового дрона также открывает новые миссии. Видео на YouTube показывает типичную миссию по разведке, разведке и наблюдению, возложенную на дроны, но также показывает ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ дрон, используемый в качестве грузового транспорта, при этом дрон доставляет припасы, приземляясь на плохо освещенном участке дороги. На нем также показано, как сухопутные войска распаковывают и развертывают беспилотник перед тем, как отправиться через горный перевал, где силы противника могут ждать в засаде.
Посмотреть полный пост на Youtube
Компактный беспилотник с вертикальным взлетом и посадкой принес бы массу и большие возможности подразделениям еще меньшего уровня.
Эсминец, оснащенный 16 дронами, может более эффективно выслеживать подводные лодки на более широкой территории, чем два вертолета с экипажем. Используя искусственный интеллект и методы роения, дроны могли устанавливать гидроакустические буи, а затем преследовать вражеские подводные лодки с помощью легкой самонаводящейся торпеды. Или же экипаж эсминца может загрузить дроны боеприпасами класса «воздух-земля» и атаковать цели на суше. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ беспилотник также может позволить небольшим наземным аванпостам относительно легко наблюдать за большими участками местности — даже с труднопроходимой местностью.За последние два десятилетия дроны кардинально изменили ход войны. Сегодня потребность в беспилотниках часто обслуживается какой-нибудь удаленной авиабазой за горизонтом, у которой есть логистические и инженерные требования для их обслуживания. ANCILLARY обещает более быструю и оперативную поддержку дронов для любой задачи.
Перед тем, как уйти…
Например, на видео DARPA ниже показан один из двух ангаров на 9-й0136 Burke — эсминец класса, укомплектованный до восьми ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ дронов. Это оставляет второй ангар открытым для посадки вертолета MH-60R Seahawk… или еще восьми дронов, всего 16.
Эсминец, оснащенный 16 дронами, может более эффективно выслеживать подводные лодки на более широкой территории, чем два вертолета с экипажем. Используя искусственный интеллект и методы роения, дроны могли устанавливать гидроакустические буи, а затем преследовать вражеские подводные лодки с помощью легкой самонаводящейся торпеды. Или же экипаж эсминца может загрузить дроны боеприпасами класса «воздух-земля» и атаковать цели на суше. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ беспилотник также может позволить небольшим наземным аванпостам относительно легко наблюдать за большими участками местности — даже с труднопроходимой местностью.